2相步进电机的精度？

一、2相步进电机的精度？

42系列两相步进电机参数：

　　步距精度 5%

　　温 度 80℃ Max

　　环境温度 -20℃— 50℃

　　绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC

　　耐 压 500V AC 1minute

　　径向跳动 最大0.02mm(450g负载)

　　轴向跳动 最大0.08mm(450g负载)

　　步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM；

　　57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM。

二、步进电机精度是多少？

现在市场上的步进电机分辨率精度大概在1.8度到0.9度之间。其中，分辨率为1.8度的步进电机（步距角为200步）是最常见的，而分辨率为0.9度的步进电机（步距角为400步）则是更高精度的步进电机之一，能够实现更精确的运动。

当然，要实现更高的精度，还需要考虑步进电机所选用的驱动器、控制器、编码器以及工作环境等因素。通过合理的设计和选择，步进电机的精度可以达到较高水平，满足不同应用领域的需求。

三、怎么算步进电机的角度？

　 一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9)。　　二、细分：按驱动器上的说明调整：如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度，电机转一周需要(360/0.9)*2=800。

四、步进电机精度不足怎么调？

步进电机精度不足一般是驱动器设置的细分量太低所致的，这时只需要参照驱动器说明书，将细分数量适当增加，同时在设备操作面板上重新设置脉冲当量值即可。

五、步进电机精度计算公式？

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。

其控制精度主要由两方面决定:

1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当于原来走一步，则现在单步的步距为：360°/(200*2)=0.9°；同理，4细分下，单步步距为:360°/(200*4)

=0.45°;8细分下，单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下，单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下，单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下，步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数)。

由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。

2、计算精度，在控制步进电机进行动作时，计算系统在将要移动的角位移或者线位移转换成步进电机步数的计算时应该保证计算精度高于步进电机每步精度。比如说，步进电机每步的步距角为0.1125°，要移动的角位移为143.45°，要走的步数应该为=143°/0.1125°，计算结果为1275.11.....步，实际结果为1275步，移动误差为:0.11111*0.1125

=0.0125°。而如果计算移动的角位移是以1°为单位的，143.45°=143°，小数部分就被舍弃了。143/0.1125=1271.1111步，则比较之前的移动，误差为:（1275-1271）*0.1125°

=0.45°。这里之所以这样提出，主要是因为在嵌入式系统中，因为数据类型的限制，如果不使用float或double来进行计算，则一般都会舍弃掉小数部分，从而造成较大的计算误差。

六、52步进电机精度？

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

简单的说，步近电机的精度约为±0.03

七、步进电机精度能达到多少？

步进电机的精度可以根据其类型和结构有所不同。步进电机的精度通常通过步距角大小来衡量，步距角越小，步进电机的精度就越高。因此，一般来说，步进电机的精度越高，其步距角就越小，就越能达到精确定位和运动的效果。

现在市场上的步进电机分辨率精度大概在1.8度到0.9度之间。其中，分辨率为1.8度的步进电机（步距角为200步）是最常见的，而分辨率为0.9度的步进电机（步距角为400步）则是更高精度的步进电机之一，能够实现更精确的运动。

当然，要实现更高的精度，还需要考虑步进电机所选用的驱动器、控制器、编码器以及工作环境等因素。通过合理的设计和选择，步进电机的精度可以达到较高水平，满足不同应用领域的需求。

八、怎么控制能提高步进电机的精度？

步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。

系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。

若导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当，都会影响系统精度。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

九、伺服电机旋转角度精度？

你说的测量电机旋转角度是指实验室测量电机旋转定位精度还是指设备上用来反馈角度位置？

如果是前者，建议使用激光跟踪仪测量电机的角度定位精度，测量精度高，测量报告直观，全面，测试费用一次两千左右。

如果是后者，那要看你预期的角度精度和成本，一般圆光栅更容易实现更高精度，成本更高。

圆形光栅一般安装在机构执行端，能直接反馈执行端的定位精度，所以更容易实现高精度定位。

编码器一般伺服电机自带，直接反馈电机轴的角度位置信息，但是电机到执行端一般有一些传动机构，这些传动机构会造成执行端和电机轴之间的误差，虽然有误差，但是重复定位精度不错，可以通过软件补偿提高绝对定位精度。

当然，机构的运动精度还跟结构刚度，运动速度加速度，零件加工精度，装配精度等相关。

另外，编码器也可以安装到执行端的旋转轴上，会有助于提高精度，这种设计应该比较少见。

十、步进电机毕业设计课题简介：探索高精度控制技术