如何复位台达伺服电机控制器故障？

一、如何复位台达伺服电机控制器故障？

位置控制误差过大过大，你可以断电上电一般都可以解决，但你要把刚性调大点，位置环PI要重新优化，这是位置环丢步，如果重新来都无法解决问题就是主板烧了

二、台达伺服电机代码？

ALE01 过电流

主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作

ALE02 过电压

主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

ALE04 电机磁场位置异常

Z 脉冲所对应磁场角度异常

ALE04 回生异常

回生控制作动异常时动作

ALE05 过负载

电机及驱动器过负载时动作

ALE06 过速度

电机控制速度超过正常速度过大时动作

ALE07 异常脉冲控制命令

脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作

ALE08 位置控制误差过大

位置控制误差量大于设定容许值时

ALE09 动作芯片执行超时

芯片异常时动作

ALE10 编码器异常

编码器产生脉冲信号异常时动作

ALE11 校正异常

执行电气校正时校正值超越容许值时动作

ALE12 紧急停止

紧急按钮按下时动作

ALE13 逆向极限异常

逆向极限开关被按下时动作

ALE14 正向极限异

正向极限开关被按下时动作

ALE15IGBT 温度异常

IGBT 温度过高时动作

ALE16 存储器异常

存储器（EE-PROM）存取异常时动作芯片

ALE17 通讯异常

芯片通讯异常时动作

ALE18 串行通讯异常

RS-232／485 通讯异常时动作

ALE19 串行通讯超时

RS-232／485 通讯超时时动作

ALE20 命令写入异常

控制命令下达异常时动作

ALE21 主回路电源缺相

主回路电源缺仅单相输入

ALE22 预先过负载警告

电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作

ALE97 内部命令执行超时

内部命令执行发生问题

ALE98 芯片通讯错误

硬件故障导致芯片

ALE99 通讯错误芯片通讯错误

硬件故障导致芯片通讯错误

三、台达伺服电机有时转？

电机不上电的时候手转起不会卡的话，更换一个同型号的驱动器试下，如果不行就是电机编码器的问题

四、台达伺服电机稳定吗？

放心用，没有问题，我们厂里的角码锯用的都是台达的伺服，价格还便宜。

五、为什么台达伺服控制器控制三菱伺服电机不行？

使用伺服电机时，驱动器和伺服电机部分需要配套使用。就是说，一套伺服电机包括了伺服驱动器和伺服电机。就算是自己品牌的伺服电机，也必须对应功率来匹配驱动器和电机，比如说400W的驱动器必须对应400W的电机。

你现在是三菱的伺服电机，但驱动器是台达的，里面的分辨率、脉冲接收、编码器这些都不能保证对应。如果强行使用，可能造成电机和驱动器的损坏。一般也不会有人这么用，用的不好就是给自己找麻烦。

六、台达伺服电机扭矩设置参数？

伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为：正反转脉冲脉冲＋方向等等。

速度模式的一般为：外部电压-10~10V的电压信号，或者内部寄存器数值-60000~60000之间扭矩模式也是：-300~300%这样的啊没有参数可以直接实现变更方向的啊！

七、台达伺服如何实现伺服电机的正反转？

1台达伺服如何实现伺服电机的正反转，这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行，如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成，我们以ASDA-B2系列的为例说明，首先将P2-30设置为1为强制伺服启动，调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式，按上下键进行正反转启动，这种方式是最简单的调试，控制线不用接。

位置模式，这是伺服驱动器最常见的控制模式，采用脉冲+方向的格式来驱动电机，其中脉冲的数量代表电机的旋转量(位移量)，脉冲频率代表电机的转速，方向就是正反转，方向信号有输出则电机正转，方向信号没有输出则电机反转。这种方法就需要接控制线如PLC等脉冲控制器来发送脉冲如下图有脉冲信号PLUSE和方向信号SIGN，将驱动器工作模式修改为位置模式P1-1改为00。

速度模式，这也是驱动器常使用的控制模式，可采用模拟量来调节，类似于变频器调速一样，模拟信号-10v~+10v，数值的大小代表转速的快慢，符号代表旋转方向，如模拟输入- 5v的信号，则驱动器控制伺服电机以最大速度的一般反方向旋转，速度模式为P1-1参数修改为02。

以上就是台达伺服如何实现伺服电机的正反转的相关方法，希望能帮到你！

八、台达伺服使能信号怎么接？

台达伺服的出厂设置是上电后不会自动使能，需要接通SON信号才会使能。但可以设定参数使伺服上电使能，设定P2-10 -------001，断电重启即可

九、台达伺服cn1怎么接？

L1C和L2C属于控制电源输入，一般对于控制电源的稳定要求是比较高的，需要的功率并不高 而RST则是功率电源输入，是用来做功的电源输入，对于稳定性有一定的要求，但没有控制电源的要求高。

通电的顺序也是先控制电源，再主电源，在一些意外发生的时候，伺服内部也会断掉主电源，控制电源继续工作，用来输出对应的信号或者显示错误信息。标准的场合是不能直接并接使用，因为两部分的要求并不一样，只是在大多数的场合，所以就直接拿一跟跳线跳过来了。

十、台达伺服rst单相220怎么接？

没什么复杂的。

R、S对应的就是民用220V的火零线就好，用过好多次，绝对没问题

MC是接触器。