arduino蓝牙控制小车错误516？

一、arduino蓝牙控制小车错误516？

在回答这个问题之前，需要更详细的信息来确定错误516具体是什么以及它在Arduino蓝牙控制小车中出现的原因。错误516可能指的是一个特定的错误代码，也可能是你自定义的错误消息。在Arduino编程中，错误通常是由编程错误、硬件问题或通信问题引起的。要解决这个问题，可以尝试以下步骤：检查代码：查看你的Arduino代码，确保它没有语法错误或逻辑错误。特别是检查与蓝牙通信相关的代码部分。检查硬件：确保你的Arduino板、蓝牙模块和小车电机等硬件设备都正确连接和配置。检查是否有任何硬件故障或损坏。调试输出：在代码中添加一些调试输出语句，以便在运行时获取更多信息。这有助于识别问题所在。查阅文档：查阅Arduino和蓝牙模块的文档，确保你正确地使用了它们的功能和API。寻求帮助：如果问题仍然存在，可以在Arduino社区或相关论坛上寻求帮助。提供更多详细信息，包括代码、错误消息和问题的具体情况，以便其他人能够更好地帮助你解决问题。需要注意的是，由于我不具备完整的上下文信息和具体的代码示例，以上只是一些通用的建议。如果你能提供更多细节和代码示例，我可能能够提供更具体的帮助。

二、arduino能通过蓝牙烧录程序吗？

肯定可以啊，蓝牙透传数据再通过SPI接口写入到Flash，道理上没问题。肯定需要额外一个芯片来处理，通过板子上那块ATmega16应该也可以实现。不过考虑到328本身的性能，是否值得费事这么做就要考虑一下了。

三、带蓝牙的寻迹小车要写哪些程序？

为了让带蓝牙的寻迹小车正常工作，需要编写以下几个程序：

1. 蓝牙通信程序：编写一个程序，使寻迹小车能够与蓝牙设备进行通信。该程序需要实现蓝牙连接和断开连接的功能，并能够接收和发送数据。

2. 寻迹算法程序：编写一个程序，实现寻迹小车的寻迹算法。根据小车上的传感器检测到的黑线或其他标记物，该程序会计算出小车应该如何移动，以保持在指定的轨迹上。

3. 控制程序：编写一个程序，将蓝牙通信和寻迹算法结合起来，实现对寻迹小车的控制。该程序需要接收来自蓝牙设备的指令，并根据指令调用寻迹算法程序控制小车的移动。

4. 用户界面程序：如果需要通过电脑或手机等设备来控制寻迹小车，还需要编写一个用户界面程序。该程序可以提供一个图形化界面或命令行界面，使用户能够通过蓝牙设备发送指令给寻迹小车。

这些程序可以通过编程语言（如C++、Python等）来实现。具体的编写步骤如下：

1. 设计蓝牙通信协议：确定蓝牙通信的数据格式和指令集。

2. 实现蓝牙通信程序：使用蓝牙库或模块，编写程序以实现蓝牙连接、断开连接、数据接收和发送功能。

3. 设计寻迹算法：根据寻迹小车的传感器布局和工作原理，设计寻迹算法，使小车能够根据传感器检测到的信息判断轨迹，并计算出正确的移动方向。

4. 实现寻迹算法程序：根据设计的寻迹算法，编写程序以实现寻迹功能。

5. 设计控制指令：确定用户可以通过蓝牙设备发送的控制指令，如前进、后退、左转、右转等。

6. 实现控制程序：编写程序以接收蓝牙设备发送的指令，并调用寻迹算法程序控制小车的移动。

7. 设计用户界面：根据需求，设计用户界面，提供控制指令的输入界面和显示小车状态的界面。

8. 实现用户界面程序：根据设计的用户界面，编写程序以实现与用户的交互，通过蓝牙设备发送控制指令给寻迹小车。

以上是编写带蓝牙的寻迹小车所需的程序和步骤。根据具体的需求和硬件平台，可能会有所差异，但这些是基本的程序组成部分。

四、蓝牙程序控制小车为什么要加定时器？

那是因为有时候要定时断开连接啊！所以才要定时器。