减速机输入转矩和输出转矩？

一、减速机输入转矩和输出转矩？

输出转矩=350*20*0.5=3200N.m推导过程，设：输入功率：P1输入转矩：T1输入转速: n1T1=9550*P1/n1输出功率：P2输出转矩：T2输出转速: n2T2=9550*P2/n2 效 率：uP2=P1*u减速比: in2=n1/i所以,T2=9550*u*i*P1/n1=u*i*T1=0.5*20*320=3200N.m

二、1的减速机后输出的转矩与电机轴输出的转矩的关系？

根据电机的功率公式：P=Tω 当步进电机输出转矩是0.1 Nm，通过减速机的减速后，此时的角速度为原来角速度的十分之一，那么若不考虑在这过程中的摩擦以及机械损耗损耗过的话，此时减速机输出的转矩则是电机转矩的十倍，即此时输出的转矩为1Nm，这个过程相当于牺牲速度提高了转矩。

三、电机的输出转矩，负载转矩，电磁转矩关系？

电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。电磁转矩（大） 电机输出转矩（中） 负载转矩（小）

四、伺服电机恒定转矩输出？

伺服电机有恒力矩输出模式，即不考虑电机速度和位置，输出恒定转矩。为满足机器柔性要求，即不停机不换型的情况下兼容多个产品物料的生产，一些设备上下料端多采用力矩控制。

以夹取为例，当工件夹取位置的尺寸不确定，设定合适的转矩为恒输出转矩，电机一直以该转矩输出，夹住工件时电机提供的压力不会夹坏工件又能提供足够的摩擦力。如果工件外形规则，通过普通PID控制就能实现夹紧力控制。

鸡蛋外形不够平整，面包自身强度太差，可以用吸盘吸取。吸盘的好处是借助真空与标准大气的压差，通过空气介质对待抓取物施力。而空气介质是广泛而又均匀的存在，提供的压力等于压强差乘以吸盘口径。力学计算简单，对工件外形和材质要求没有电机苛刻。

吸盘能做到的电机方式其实也可以做到，但对抓取结构要求很高，不好设计。比如说连杆灵活度，减速比，机构效率，接触位置的材料和有效触点，抓取角度和姿态……这些都需要大量的计算仿真，甚至只能靠实验来解决。

电机只用电驱动，电的来源比气更方便可靠，意味着电机更能适应外部环境，高灵活度的柔性夹爪也是仿生和智能机器人的研究重点。虽然电机的PLC控制已经相当成熟了，伺服系统精度远远高于比例阀一类的气动控制，但柔性抓取光电机控制精度高还不行，执行机构的响应更为重要，所以执行机构才是限制柔性抓取性能的一环。

毫无疑问电机系统输出力矩控制十分精确，但很多场合工况复杂，如果一味的采用电机会增加成本，不如其他方式兼容性好。

五、并励电机电磁转矩与输出转矩？

电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。电磁转矩（大） 电机输出转矩（中） 负载转矩（小）

六、550瓦电机的输出转矩？

答：550瓦电电机输出扭矩的标准为额定扭矩M=9550N/n（功率/转速）功率是KW，转速是r/min。它实际上是力与力臂的乘积M=FL，20Kg-cm的大小可以有多种说法，但实际对扭矩来说是一样大小。

如20公斤的力作用在1厘米的半径上与1公斤的力作用20厘米的半径上。对扭矩来说是一样大小的。再如：100N-M的力矩，它相当于100牛顿（即相当10公斤）的力作用在半径1米的地方。

七、松下伺服电机如何输出转矩？

常规的伺服转矩控制方式 ：；输入+/- 0~10V的电压信号 来控制伺服电机的输出转矩；有些伺服电机驱动器带有通讯接口；可以通过通讯方式来控制电机输出的转矩

八、电机何时输出，最大转矩？

当然不能。否则就是永动机。 电动机的情况，是（受控下）输出转矩但是不输出功率。 对应于发电的逆状态，是发电机输入转矩但是不输入功率，因此最多可以理解为这时发电功率为零。 还可这样理解，发电机转速为零就是（静止）变压器，除非转子绕组输入交流功率，否则发电机（定子绕组）输出功率为零。 而这种转子绕组输入交流功率的情况，是电磁功率的转化，不属于发电范畴（机械功率转化为电磁功率）。

九、电机转矩和所连接减速器转矩的关系？

减速器其实也是有转矩标准的。输出200减速比为10好算。减速器输入转矩也就是电机输出的转矩为20NM。T=9.55*P/N。T是转矩nm、P是功率w、N是转速r/min计算的3kw。

十、电机转矩经过减速机提高多少？

电机转矩经过减速机提高了多少要根据减速机与电动机的速比来定，如果该电动机与减速机的减速比为50%时，那么电动机的转矩应该增大了约50%左右，假定此时电动机的转矩为1，在经过减速机输出的转矩应该增加到1、5右右，所以讲速度减慢，转矩增大了。