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伺服电机丢脉冲怎么解决?

电机 2025-03-09 21:08

一、伺服电机丢脉冲怎么解决?

可能是编码器分辨率不准,更换编码器。

二、伺服丢脉冲怎么解决?

可以把编码器线、电机线和控制线全部分开,并不意味着干扰的完全消除,因为干扰形式是多样的,有辐射、传导和耦合三种传播方式,您所采取的措施,只能说是把耦合尽量去避免了,但辐射和传导依然是存在的,所以,问题就依然存在的。

另外,抗干扰一般都是需要打组合拳的,常用的抗干扰措施有屏蔽、接地、滤波等三种措施。建议您在网上仔细查找一下这方面的知识,将有助于您的问题的解决。

三、伺服丢脉冲解决办法?

理论上讲,伺服是不会存在丢脉冲的现象,因为伺服是一个闭环系统。你所说的丢脉冲应该指的是控制部分发出的数量和伺服接收到的数量有差异。1 确认上位发出的脉冲是不是伺服能够正常接收的脉冲。2 线路上焊接啊各个方面。3 线路方面有没有可能受到外界杂讯干扰。慢慢排查,这样的问题一般是比较头痛的。

四、松下伺服丢脉冲怎么解决?

松下伺服丢脉冲解决方法:

理论上讲,伺服是不会存在丢脉冲的现象,因为伺服是一个闭环系统。 你所说的丢脉冲应该指的是控制部分发出的数量和伺服接收到的数量有差异。

1 确认上位发出的脉冲是不是伺服能够正常接收的脉冲

2 线路上焊接啊各个方面

3 线路方面有没有可能受到外界杂讯干扰 慢慢排查,这样的问题一般是比较头痛的

五、丢脉冲伺服会报警吗?

脉冲丢了可以报警,但是在开环下失步是不会报警的!

六、伺服电机脉冲太高?

三菱伺服报警代码AL.35 故障分析:指令脉冲频率异常。 原因分析:1、指令脉冲频率太高; 2、指令脉冲混入了噪声

七、伺服电机如何接收脉冲?

伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,说白了,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止;

八、伺服电机怎么发送脉冲?

上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。

比如,我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈,那么,当上位机发送10000个脉冲,伺服电机旋转一圈,实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲,那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完,那么伺服电机的速度就是1r/s,也就是60r/min。

低端PLC,数控系统,以及各种单片机系统一般都是采用这种模式,简单易行,成本低廉。很显然,当伺服轴数增加,这种控制方式的缺点就会显现出来,上位机硬件成本会增加,配线会很复杂,而且现场EMC不好的话,脉冲极易丢失。所以,这种模式一般是在四轴一下,所以,大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴,极少部分PLC可以实现四轴。

九、伺服电机的脉冲电压?

其实是讲电流的,但是一般都说电压多少,一般的是接受5V,根据内部电阻计算出外接电压高出时,需要外接一个电阻。

比如一般PLC输出24v,那么需接2K电阻。

十、伺服电机脉冲控制原理?

原理好 伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,说白了,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止;