松下A4伺服电机的报警代码34？

一、松下A4伺服电机的报警代码34？

34#报警 软件限制保护 电机位置超过软件限制的位置1,增益错误,2Pr26给的数值太小. 请检查增益(速度和位置环平衡),惯量比,或者加大Pr26.

二、松下伺服电机接线？

答：

松下伺服电机接线方法: 

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

三、松下伺服电机精度？

伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是个细分后的，根本不能作为精度考虑。

传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同，一般情况刚性越好的传动精度越高

四、松下伺服电机报警？

在驱动器上面可以看到，驱动器上面的数码管会闪烁，记下他后面的2-3位数字，估计你这个可能是13、16这类的代码13是欠电压，16是过载。

五、松下伺服电机a4驱动器怎样解锁？

接上零线，火扇插上答案开花就结束了。

六、松下A4伺服参数调整？

怎么调试与控制方式有关，依据我的经验简做介绍，希望对你有所帮组，这里以位置控制模式为例说明：

1、准备好监控软件（松下提供），没有监控的调试是无法确认效果的（如果要求不高另当别论）

2、设置负载惯量比，负载惯量通常是机械计算得出的，除以电机转子惯量，再乘100就是这个比值。

3、设置小的位置增益，关闭速度积分，然后用阶跃信号，观察电机响应（通过软件观察，同时听电机是否有异常声音，如尖锐的啸声）。

4、不断增加速度增益，继续观察，当出现震荡或啸声时，降低增益20%左右（经验值，可调整）。

5、慢慢减小速度积分时间，以不产生明显过冲、震荡为限（最终设置值小于极限值20%，同样是经验值）

6、增加位置环增益，确保不震荡，小超调或无超调。

至于陷波滤波器，建议不使用，因为它是用来抑制谐振的，而通常机械谐振点会随着工况不同或时间不同而发生变化，所以设置这个参数意义不大，并且容易产生震荡。

七、如何区分松下伺服电机A4系列与A系列？详解？

电机的外观一样，不易区分，看电机的编码器吧，A系列的电机编码器要接11根线，A4系列的只接5根线，

八、松下a4系列伺服电机偶尔跑位怎么办？

这个最好是用频谱分析仪测量一下谐波状况，这种偶尔出现的跑位，一般是和电磁谐波有直接关系，电磁谐波干扰到了伺服的线路，尤其是控制线路，就比较可能出现这种状况。

九、松下A4伺服电机方向反了怎么调过来？

方法如下

1、设定参数 如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。

2、脉冲信号 三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。

3、正反转端子 这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转。

十、怎么确定松下A4系列伺服的分辨率是多少？

A4电机编码器是2500线的，也就是一圈10000P，四倍关系。

出厂默认参数是10000P电机转一圈，可以设置电子齿轮比来匹配控制器达到相应的脉冲数电机转一圈。