伺服电机复位无法回到原点？

一、伺服电机复位无法回到原点？

当PLC在控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服电机处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服电机处于原点的正方向时,它应该反转回归原点,伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器最好采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

　当伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移，偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。一般情况下，伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位，只在系统开机时进行原点复位。

二、伺服电机不能复位回原点？

当PLC在控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服电机处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服电机处于原点的正方向时,它应该反转回归原点,伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器最好采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

　当伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移，偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。一般情况下，伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位，只在系统开机时进行原点复位。

三、伺服电机不会原点？

当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离，所以伺服电机的原点会丢失。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

四、伺服电机不回原点？

电子齿轮比设置有问题（误差累积）

需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比

若是圆周运动

需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000，

触摸屏中输入的角度或圈数，PLC内部转化成脉冲数，

五、伺服电机原点设置方法？

通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。

相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可

六、伺服电机找原点方法？

伺服本身的精度肯定是够的，问题是你没有设定一个精确的参考点，你可以以一个接近开关做参考点，也可以用一个高精度行程开关做参考点，然后执行原点查找动作，定好坐标原点再定位。

七、电机复位回不到原点？

1.

控制信号受到电磁干扰,多接收了控制脉冲数;

2.

驱动器的控制信号带宽不够,在接收控制脉冲时,出现了漏脉冲数;

3.

电机的输出力矩不够,在速度比较高或比较大的加速度时,出现了丢步;

4.

驱动器的内部进行控制脉冲处理时,没有处理尾数问题,导致计数出现问题;

八、伺服电机不复位？

如果是这样要求的话，伺服驱动器DN接口本身有伺服驱动器就绪信号输出这个针脚，你在做上位机线的时候，可以把这个针脚引出，接到PLC输入侧，一旦伺服电机有问题，就停止脉冲输出，至于另外的意外情况，你必须有检测这个意外的信号，将这个信号输入PLC，使PLC停止脉冲输出。

至于回到初始位置，你可以用回原点这条指令，比如说三菱PLC就是DZRN。在程序里可以设置不在原点无法启动。

九、松下伺服位置控制怎样原点复位？

用PLC中的原点复位指令（三菱FX系列的是ZRN),这条指令会帮你找到原点。看你用的是什么牌子的PLC .学习一下这条原点复位指令就可能达到这个要求了～！

十、松下伺服电机回原点不准？

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。 报警 报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。