直接转矩控制具体是什么？

一、直接转矩控制具体是什么？

1、矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，对电动机在励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。

基于转差频率的矢量控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。

无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂。

2、直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。

二、直接转矩控制与矢量控制区别？

直接转矩控制与矢量控制的主要区别如下：(1)控制特别。矢量控制以转子磁通的空间矢量为基准，在控制过程中，需要电动机的参数多，定向准确度受参数变化的影响较大；要进行复杂的等效变换，调节过程需要若干个开关周期才能完成，故响应时间较长(一般大于100ms)。

而直接转矩控制是以定子电压的空间矢量为基准，在控制过程中，只需要电动机的定子电阻一个参数，既易于测量，定向准确度也高；不必进行等效变换，故动态响应快，只需1- 5ms;容易实速度传感器控制。 (2)脉宽调制。

矢量控制采用正弦脉宽调制( SPWM)方式，故必须有SPWM发生器，结构复杂；输出电流的谐波分量较小，冲击电流小；载波频率固定，电磁噪声小。直接转矩控制又称DTC控制方式，逆变电路的开关状态（是否有电压输出）取决于实测转矩信号与给定转矩信号大小比较。

它不需要SPWM发生器，故结构简单，且转矩响应快；输出电流的谐波分量较大，冲击电流也较大，逆变器输出端常常需要接人输出滤波器或输出电抗器；逆变器的开关频率不固定，电动机的电磁噪声较大。

可见，直接转矩控制和矢量控制各有优缺点。直接转矩控制在高频运行和低频运行时的实际性能都不如矢量控制。 目前，两种控制方式在互相渗透。如有的变频器在矢量控制方式中加入转矩控制功能；而采用直接转矩控制方式的变频器在低频段则借助矢量控制的方法来改善其低频运行特性。

三、直接转矩控制技术概述是什么？

直接转矩控制系统与矢量控制系统都采用转矩和磁链分别控制。矢量控制系统强调转矩 与转子磁链的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，调速范围宽，可达1：100; 按定向时受电机转子参数影响，降低了适应性。 直接转矩控制系统则直接进行转矩砰-砰控制，避开了旋转坐标变换；控制定子磁链，而不是转子磁链，不受转子参数的影响；不可避免地产生转矩脉动，降低了调速性能，因此只适用于风机、水泵以及牵引传动等对调速范围要求不高的场合。矢量控制是通过矢量坐标变换将异步电动机的转矩控制与直流电动机的转矩控制统一起来的，可见，矢量坐标系是实现矢量控制的关键 特点与性能 直接转矩控制系统 矢量控制系统 磁链控制 定子磁链 转子磁链 转矩控制 砰-砰控制，脉动 连续控制，平滑 旋转坐标变换 不需要 需要 转子参数变化影响 无 有 调速范围 不够宽 较宽

四、简单说明直接转矩控制的优点？

直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC，直译为直接自控制，这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。

五、交流异步电机负载转矩过大？

交流异步电机负载转矩大是电动机将电能转换成机械能最重要的物理量之一，电动机在旋转磁场中各极磁通与转子电流相互作用从而在转子上形成旋转力矩。

当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将会受到电磁力，那么，该力与电机电枢铁心的半径之积称为电磁转矩。

负载转矩是电机要带动负载所要求的转矩即电机输出转矩，在一般机械转动计算中不考虑由于条件改变而发生的变动，在电磁计算中会考虑。

负载转矩作用在生产机械轴上。是不考虑电机的机械损耗的电磁转矩。

六、异步电机负载转矩怎么计算？

异步电机负载转矩的计算公式如下：

SR2，M=CU12 公式，R22+（S X20）2，其中C为常数同电机本身的特性有关；U1输入电压；R2为转子电阻；X20为转子漏感抗；S为转差率。

可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；

又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

注：负载转矩是用途的名称负载转矩占全负载驱动转矩的百分数起步加速峰值运转。

七、abbacs800变频器直接转矩控制？

ABB变频器ACS800系列变频器主从控制采用直接转矩（dtc）作为其核心控制原理。而直接转矩控制技术是在变频器内部建立了一个交流异步电动机的软件数学模型，根据实测的直流母线电压、开关状态和电流计算出一组精确的电机转矩和定子磁通实际值，并将这些参数值直接应用于控制输出单元的开关状态，变频器的每一次开关状态都是单独确定的，这意味着可以产生实现最佳的开关组合并对负载变化作出快速地转矩响应，并将转矩相应限制在一拍以内，且无超调，真正实现了对电动机转矩和转速的实时控制。

八、永磁交流同步电机直接转矩控制仿真？

其实仿真使用很简单，关键是在你要仿真内容的设计。

1.点击快捷按钮，即可弹出SIMULINK窗口；

2.在MATLAB命令行中输入SIMULINK，即可弹出SIMULINK窗口；

3.在菜单栏中也可以找到SIMULINK窗口；

九、直接转矩控制与矢量控制有哪些主要区别？

直接转矩控制系统与矢量控制系统都采用转矩和磁链分别控制。矢量控制系统强调转矩 与转子磁链的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，调速范围宽，可达1：100; 按定向时受电机转子参数影响，降低了适应性。 直接转矩控制系统则直接进行转矩砰-砰控制，避开了旋转坐标变换；控制定子磁链，而不是转子磁链，不受转子参数的影响；不可避免地产生转矩脉动，降低了调速性能，因此只适用于风机、水泵以及牵引传动等对调速范围要求不高的场合。矢量控制是通过矢量坐标变换将异步电动机的转矩控制与直流电动机的转矩控制统一起来的，可见，矢量坐标系是实现矢量控制的关键 特点与性能 直接转矩控制系统 矢量控制系统 磁链控制 定子磁链 转子磁链 转矩控制 砰-砰控制，脉动 连续控制，平滑 旋转坐标变换 不需要 需要 转子参数变化影响 无 有 调速范围 不够宽 较宽

十、4kw异步电机额定转矩？

电机的额定转矩方式为：T=9550xP/n。T代表额额定转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（Torsionalmoment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。