您现在的位置是:主页 > 电机 > 正文

伺服电机绝对位置消失?

电机 2025-05-08 17:32

一、伺服电机绝对位置消失?

是不是带电池的伪绝对值系统?绝对位置丢失,电池肯定没电了。

一断电,或者撞机什么的,就有脉冲累积误差了。对策:电池先换了。然后清除误差脉冲,重设绝对值原点

二、伺服电机绝对位置控制?

绝对和增量是两个不同的编码器反馈方式,绝对式是编码器内部有电源供电,掉电以后当前的位置不会丢失,会进行保存,而增量式掉电以后编码器就没有位置了,也就是说当前位置就丢失了,我不知道你伺服的型号与品牌,如果要绝对控制的要专门的伺服才可以,而且各家的绝对试编码器接线都不一样的,对于PLC没有这种绝对增量的区别,只是在驱动器里有区别,而且不兼容

三、伺服电机绝对位置检测异常?

处理对策如下:

1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。 报警 报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。

四、三菱系统绝对位置报警?

打开报警按菜单在按绝对在按下一页看见有0初始设定1基准点2原点,xyz现在数字为0,然后按0到x数字0改为1,1基准点x也改为1,然后用手轮摇左手方向,到出现状态为ok为止,然后yz都是和x一样操作,然后关机开机就可以了

五、新代系统怎么设置绝对位置?

打开UG软件,依次点击“插入”--“设计特征”--‘长方体’,随机建模一个长方体。

2、点击右侧资源条中“部件导航器”,模型历史记录中的绝对坐标系显示的是隐藏。

3、右击点击显示,便会显示出来。

4、依次点击“计算机”-“C盘”(UG安装时的安装的文件夹,因为我安装软件时安装目录选择的是默认所以在C盘)--“Program”--"Siemens"--"NX10.0"--"LOCALIZATION"。

5、依次点击“LOCALIZATION”--"prc”--“simpl chinese”--"startup"中选择双击鼠标打开“model-plain-1-mm-template”此文件便是原始模板。

6、点击右侧资源条中“部件导航器”,右击点击显示,便会显示出来,点击保存,这样便是从原始模板处更改,以后随时打开都是保持显示状态了。

六、三菱系统绝对位置设定不了?

1、由于电池没电导致绝对位置丢失。

2、零点位置与机械设计不符。

3、维修过程,拆过电机、丝杆等,造成绝对值位置丢失

七、PLC如何读取绝对编码伺服电机驱动器中绝对位置值?

1.伺服电机使用绝对值编码器式;

2.PLC与伺服驱动器通过串口通讯;

3.PLC读取伺服编码器单圈及多圈数据,计算得出当前位置。

可以通过伺服器的倍频输出脉冲读,如果PLC支持格雷码等格式,也可以实现,但一般比较麻烦

plc一般都有个指令是保存当前值的你去查下手册然后监控它就可以了像OMRON的CP1H系列的a276a278、、、、、

那就用另外一个办法就是你不断的MOVa276到一个DM区当断电在上电时直接读取那个DM区

貌似还是有点问题因为当你上电之后伺服默认上电时的位置就是原点这个有点麻烦

看你的PLC和伺服是否可以匹配,有些只需要1个指令就可以来做,没有指令来读取绝对位置就很麻烦。

不知道你用过PLC的绝对定位功能没有,那个绝对定位应该就是你所说的,断电后会记住现在的位置。

但是:我用这么多年PLC位置控制发现断电后再上电电机会动一下,这样就不准确了,如果你这个误差对你没影响,你就完全可以用绝对定位指令就OK了

八、绝对值电机和非绝对值电机区别?

称为绝对值式电机,和增量式电机是按照编码器的信号形式来分的。电机本身没有什么区别,主要区别就是电机后端的编码器。编码器位于伺服电机的后端。

增量编码器和绝对值编码器的区别

编码器的原理是将旋转位置的改变转换为电气信号。 编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值。

九、三菱系统四轴绝对位置设置?

1. 需要进行详细的操作步骤和参数设置,不是简单的任务。2. 原因是四轴绝对位置设置需要考虑机器人的运动轨迹、速度、加速度等因素,同时还需要考虑机器人的工作环境和任务要求,这些都需要进行详细的参数设置和调试。3. 在进行四轴绝对位置设置时,需要先确定机器人的坐标系和工作范围,然后设置机器人的运动轨迹和速度,最后进行参数调试和测试。此外,还需要注意机器人的安全性和稳定性,以确保机器人的正常运行和工作效率。

十、cnc三菱系统绝对位置怎么设置?

首先,选用绝对式编码器。其次,设定轴的驱动器需要安装有独立电池或者电池单元。

三菱系统绝对位置原点设定,可采用基准点对准方式l,基准点对准方式ll,机械专碰压方式,档块法四种方法。通过参数设定值来选择。

确认机床的机械基准位置。依次按照《MAlNTE》进入nc参数设定界面进行参数设定。重启电源。依次按照《MAl NTE》《维护》《绝对位置》进入到绝对位置设定画面。最后选择到需要设定的轴。