怎样用51单片机开发板驱动步进电机？

一、怎样用51单片机开发板驱动步进电机？

步进电机的驱动要另外做的，如果你是5V的小步进电机用ULN2003就可以驱动了，电路也简单，如果是12V-24V的步进电机，一般常用的L298N，这个驱动网上都很多的，找找就有

二、51单片机开发板和驱动模块怎么连接？

GND是正12V和正5V的负极，如果单片机已经有供电电源的话，正5V 不用和单片机连接但GND要和单片机电源的负极相连接

三、电力机车的驱动电机是交流电机还是直流电机？

（请勿转载） 直接回答就是，有直流，有交流，而且交流正在取代直流。 但其中的具体实现也有交直流之分，这种问题可以写一个简单的科普文。

————————————————引子——————————————— 电力机车，作为列车的牵引动力来源，它的能量的来源又是由接触网得到的。中国的铁路牵引供电系统的制式是单项交流工频（50Hz）25kV的，这个制式由我国铁路专家，我校校友曹建猷先生制定。铁路电气化的好处首先在于电气牵引的燃料利用效率高。蒸汽机车牵引的效率只有3％—5％，而电气牵引可到16％—18％。因此，改用电气牵引可节省三分之二到四分之三的燃料。

————————————————正文————————————— 在开始采用电机投入参与生产时， 直流电机由于调速简便、 可控制性好等优点，受到广泛使用。直流电机这些优点是因为： （1）主磁通由直流电机的励磁绕组产生，如果电枢反应被补偿绕组削弱，该主磁场是稳定非交变的磁场； （2）电枢磁场与主磁场是非耦合的关系； （3）励磁电流和电枢电流独立控制，互不影响； （4）受控制理论、器件的发展的限制，直流电机更便于控制。 正因为如此，直流电机在控制技术较为落后的时期受到了广泛使用。 其实早在电气化铁路出现之前的时代，直流电机已经应用到列车牵引之中了。我国以东风DF系列内燃机车（解放后出现）和和谐内HXN为代表，DF系列采用直流传动，HXN系列采用交流传动。直流传动电能具体的传递过程为“柴油直流发电机——直流牵引电机”。（本文问的是电力机车，因此对内燃机车仅做介绍） 内燃机车因为含有原动机（发电机），所以输出功率收到原动机的限制。电力机车由于车上没有原动机，因此它比同样重量的其他型式的机车马力要大。同时，它的功率不像其他机车那样受原动机功率的限制，由接触网取用超额的电力。电力机车逐渐投入了使用。

在电力机车开始投入使用的时候，电机技术仍旧落后，因此还是采用的直流电机，而接触网供电制式又是交流的。为什么不直接换成直流供电制式，是出于多方面考虑的，工频单相交流制要比较经济，其他方面的优点也较多。这样，接触网的交流电必须经过整流才能供给直流电动机使用。

我国的直流传动电力机车以韶山SS系列为代表，接触网上的电能由接触网经受电弓到牵引变压器，牵引变压器变压后到牵引整流器，最后直接接到直流牵引电机。示意图如下：

但是直流电机的如下缺点，限制了它在某些场合的应用：（1）由于电刷、集电环等器件的存在、电枢绕组的复杂性，直流电机不便于维护。（2）在同一功率级别上，直流电机的体积、重量更大，造价更高，这就造成直流电机在一些特殊的牵引状况下（如动车组运行）工作的可行性低。（3）电机的容量和速度与换向器的性能有关，如果换向器的换向能力不强，则电机的容量和速度都会减小。 直流电机的极限容量和速度两者的乘积约为10^6kW·r/min。在很多应用场景下，制造能满足要求的直流电机非常困难。（4）直流电机除励磁外，全部输入功率都通过换向器流入电枢，电机效率低，转子散热条件差。 而交流电机则不存在这些缺陷，在维护、造价、功率、耐用性上，交流电机的优势明显。

在克服了控制、器件上的困难之后，交流电机逐渐应用到电力牵引中。我国以和谐电HXD和和谐号动车组CRH为代表，这类机车的传动方式采用“交直交”传动。交-直-交传动电力机车的能量的传递，首先从牵引网开始，经过受电弓到牵引变压器，经变压之后通入整流器，整流为直流之后，再通入逆变器进行逆变，最后通入牵引电机中。如下图。

四、51单片机驱动电机原理？

工作原理：

1.

开环 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

2.

工作状态 非超载时,电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数。

3.

线性关系 给电机施加一个脉冲,电机转过一个步距角;角位移量/线位移量与电脉冲数成正比。

五、交流驱动电机逆变器的作用？

逆变器是把稳定的直流电转化为频率电压可调的交流电，从而用想要的状态去驱动电机。

逆变电路类似于三相整流电路，六个控制模块轮流导通，构成闭合回路。

六、如何用单片机驱动继电器控制交流电机正反转？

控制方法： 1、单片机输出端接光电耦合器，加上三极管、继电器组合的电路。

2、看继电器对应的是多大电压驱动，继电器有一端要接上这个电压，另一端接三极管。3、继电器一端接适合交流电机的交流电压，另一端接交流电机。4、正反转用两个继电器控制。简单的说，就是用单片机的输出控制小型继电器，小型继电器控制电动机。

七、单片机不能直接驱动电机怎么？

可以加中间继电器，单片机控制中间继电器，然后中间继电器控制接触器，间接达到控制的目的。

八、52单片机能驱动伺服电机吗？

可以。52单片机（指的是STC89C52单片机）本身并不具备直接驱动伺服电机的能力。伺服电机通常需要使用PWM（脉宽调制）信号来控制其位置和速度。而STC89C52单片机的定时器/计数器功能可以生成PWM信号，但是其输出能力有限，可能无法直接驱动大功率的伺服电机。如果想使用STC89C52单片机来驱动伺服电机，通常需要通过外部电路来增强输出能力，并使用适当的驱动器或模块来实现精确的位置和速度控制。这样的外部电路可以包括功率放大器、驱动模块或者专用的伺服电机控制器。

九、单片机控制电机怎么驱动的？

单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路 驱动电机。

控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机。

也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。方法有很多很多。

至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。

十、交流永磁同步电机驱动方案？

交流永磁同步电机是一种无刷电机，定子是三相绕组，若与380V三相电源匹配，可直接接电源驱动：若是低压直流电驱动，需要配套无刷电机控制器驱动；无刷电机驱动控制器分有感和无感两种方式；有感驱动需要霍尔元件定位磁场位置信号给控制器，控制器输出三相交流电驱动电机运行；无感驱动方式，是控制器通过三相输出线从定子侧线圈感应磁场位置，输出对应的三相交流电驱动无刷电机运行。