伺服电机使能与抱闸的问题？

一、伺服电机使能与抱闸的问题？

伺服电机制动和抱闸是一个意思。伺服电机有带抱闸的，有没带抱闸的，带抱闸的伺服电机在未得电前是抱闸闸紧得，得电后，抱闸松开。

　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

二、伺服电机使能和步进电机使能？

1.步进电机、伺服电机都是控制电机，主要用于精密定位控制用途。特别是伺服电机，数控系统常用电机。一般使用控制器+驱动器+伺服（步进）电机+联轴器+丝杠副+导轨不需要减速器的，因为伺服和步进速度根据脉冲频率可以大范围调节速度。

2.伺服电机是闭环控制，步进一般开环控制。伺服精密，比步进贵。

3.伺服，步进都是用于定位使用情况下，比如，从原点以一定的速度运动到10mm再到25mm停止返回。

4.二者都是特种电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。

三、伺服电机抱闸原理？

抱闸原理：

1.

电磁抱闸的线圈与电机并联;

2.

电机有电,电磁抱闸的线圈也就有电;

3.

电机没电,电磁抱闸的线圈也就没电;

4.

三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间(或距离)才能停下来,而生产中起机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位;铣床的主轴要求能迅速停下来;升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制等。

四、伺服电机带抱闸和不带抱闸的区别？

有区别。因为带抱闸的伺服电机在断电或故障情况下能够紧急制动，但是不带抱闸的伺服电机在这些情况下会失去控制，可能会出现安全隐患。此外，带抱闸的伺服电机在停止后也能够固定位置，而不带抱闸的伺服电机则需要加装制动器才能实现这一功能。总之，带抱闸的伺服电机在安全性能和使用便利性方面优于不带抱闸的伺服电机。伺服电机是一种高精度、高速度的运动控制设备，广泛应用于机械加工、自动化生产等各个领域。随着技术的不断发展，伺服电机的性能和功能也在不断提高和完善，未来的伺服电机将更加智能化和多样化。

五、伺服电机使能和不使能区别？

伺服电机使能通俗点说就是一个“允许”信号，进给使能也就是允许进给的信号，也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者电机运转超出行程后，进给使能信号被断开，电机不能继续转动，从而保护机床在安全的行程内运行。

没区别，只是说法上的差异，即伺服电机进入锁轴状态，上位机可以发指令控制伺服电机运动。

六、伺服电机使能原理？

一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者机床运转超出行程后，进给使能信号被断开，电机不能继续转动，从而保护机床在安全的行程内运行。

使能是芯片的一个输入引脚，或者电路的一个输入端口，只有该引脚激活，例如置于高电平时，整个模块才能正常工作。你可以想象成手枪或者灭火器的保险拴之类的东西。

七、伺服使能与抱闸的关系？

伺服电机制动和抱闸是一个意思。

伺服电机（servo

motor

）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

八、伺服电机抱闸和刹车的区别？

主要是原理和控制方式，之前调试过v90 ，近遇到sew电机用的是刹车模块

抱闸 和刹车，感觉就像车与轿车一样，一个是大类，包含了另一个。也就是刹车包含了 抱闸，但也可能还有其他刹车方式，比如摩擦片。

原理要看具体结构，抱闸顾名思义，断电抱死电机轴，得电松开。

控制方式有自动和手动两种，比如S120属于自动控制，我们不需要控制抱闸，这个控制是由S120自动完成的。还有些是属于手动控制，驱动器无法实现自动控制，那么当电机使能以前，就需要打开抱闸，一般伺服电机使能后，抱闸是一直打开的，抱闸的作用也只是断电时的电机保持位置。

抱闸和刹车的原理是一样的，抱闸或刹车线圈通电释放，断电抱住，不管是抱闸还是刹车控制都是一样。

九、伺服电机抱闸电流大？

实际上就是位置环响应滞后造成的，导致机械的运行滞后，跟随误差较大，出现启动电流大。需要仔细分析，注意以下几点：

　　1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，

　　2.如故障现象未变，需要检查机械传动的各个环节，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜;工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如编码器信号状态不正常，也会造成该故障，

十、伺服电机抱闸调整方法？

调整方法

①停机。（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂“正在检修”、“严禁启动”警示牌。）

②卸下扇叶罩；

③取下风扇卡簧,卸下扇叶片；

④检查制动器衬的剩余厚度（制动衬的最小厚度）；

⑤检查防护盘：如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘；

⑥调整制动器的空气间隙：将三个(四个)螺栓拧紧到空气间隙为零,再将螺栓反向拧松角度为120°,用塞尺检查制动器的间隙(至少检查三个点),应该均匀且符合规定值;不对请重新调整；（注：抱闸的型号不同，其反向拧松的角度、制动器的间隙也不一样）。

⑦手动运行，制动器动作声音清脆、停止位置准确、有效。

⑧现场6S标准清扫 。