雷赛闭环步进电机不回原点？

一、雷赛闭环步进电机不回原点？

可能不回原点。原因是可能是控制器或者驱动器等硬件设备出现故障，导致无法完成回原点的操作。也可能是电机出现故障，无法感知到回原点信号。如果出现这种情况，可以通过检查硬件设备是否正常、调整软件参数、更换电机等方式解决问题。同时，也需要注重平时的维护保养，预防问题的发生。

二、雷赛闭环步进电机丢步怎么解决？

1.

电机的输出力矩不够,步进电机的参数表标注的力矩是静态时额定输出力矩,但步进电机有矩频特性,电机运行速度越高电机输出的力矩越小。在选定电机时,需要考虑电机可能最高运行速度条件下的力矩是否满足,最好适当留一些裕量。如果电机的输出力矩不够,可以考虑选择更大规格的电机,或者适当降低电机运行速度或加减速,或者适当提高电机的工作电压。

2.

驱动器的控制信号受到电磁干扰,尤其如果是闭环,编码器信号受到干扰,就会出现丢步现象;如果控制信号受到干扰,会出现多走的情况,这种情况,主要从优化电气布线来改善。

三、伺服电机和闭环步进电机的区别？

1、工作原理

这两种电机在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，查看步进电机的工作原理。

而伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样系统就会清楚发了多少脉冲和收了多少脉冲回来，从而能够精确的控制电机的转动，实现精确的定位。

2、控制精度

步进电机的精度一般是通过步距角的精准控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现精准控制。

而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

3、转速与过载能力 

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等，而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持优秀的性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。

步进电机的输出力矩会随着转速的升高而下降，而伺服电机则是恒力矩输出的，所以步进电机一般没有过载能力，而交流伺服电机的过载能力却较强。

4、运行性能 

步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制，查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

5、成本

步进电机在性价比上是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。

四、电机开环和闭环的区别？

1. 开环电机控制方式：开环电机是指电机控制系统的输出信号没有反馈，一般可以通过简单的控制器或驱动器来实现，例如传统的直流电机就是一种开环控制电机。这种电机只能通过输入控制信号来控制电机的转速或位置，并且不能自动调整控制器的输出信号。因此，开环电机常常需要进行人工校准，以使其满足特定的控制需求。

2. 闭环电机控制方式：闭环电机是指控制系统的输出信号能够根据电机实际情况进行自动反馈调整，以使运转状态更加稳定和精确。这种电机通常需要使用传感器来反馈电机的位置、速度和加速度等信息，并用控制器根据这些信息进行闭环控制，以实现更精确的运转。闭环电机的控制精度和鲁棒性要远高于开环电机，因此在苛刻的自动化应用环境中经常被采用。例如，伺服电机和步进电机就是常见的闭环电机。

五、闭环步进电机的优缺点？

缺陷

1无法静止:

由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。

2过冲:

在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。

3.调试复杂:

伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵;更换一个品牌的伺服电

机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。

4.低速蠕动:

在低速时同服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。

优点：由于闭环步进电机不是简单的给进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，标配10000个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性，甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。

六、德欧伺服电机跟雷塞伺服电机哪个好？

雷塞伺服电机好。

雷赛智能400W和750W的伺服驱动电机应用在市场上较多。当然如果机器人有高速需求，也可以配置1000W的伺服驱动。以普通的三轴机械臂为例，横行轴，引拔轴和上下轴配1:9减速机的用400W交流伺服即可。顺便一提，目前5比的减速机在工业机器人领域越来越多。

七、闭环电机最简单的驱动方法？

两种方法

（1） 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。

（2）电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以）相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。电流闭环控制方法与交流步进控制方法相同，通过电流控制环（转矩控制）适应负载的变化。 

八、闭环步进电机和伺服的区别？

1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。

2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。

3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。

4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。

5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。这只是个人见解，希望对您有所帮助！祝您生活愉快

九、什么叫电机的闭环控制？

　　电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。　　当受控客体受干扰的影响，其实现状态与期望状态出现偏差时，控制主体将根据这种偏差发出新的指令，以纠正偏差，抵消干扰的作用。在闭环控制中，由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差，所以有较强的抗干扰能力，能进行有效的控制，从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制，所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示，输出值用y表示，客体的功能用s表示，控制系统也即反馈系统的作用用R表示，偏差信息用△x表示，　　则有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy　　式中CF称反馈因子或控制参数，它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。

十、伺服电机的开环与闭环的区别？

开环就是没有任何反馈的系统,比如用单片机带一个小步进负载端不做反馈的编码器和光栅之类,就是一个开环. 设备上有伺服电机最起码就可以认为是一个半闭环,因为伺服在控制器和电机之间有反馈,但是不是从最上端到最下端的反馈,只能认为是半闭环. 在。