无刷电机如何与无刷电调配备？

一、无刷电机如何与无刷电调配备？

　　看飞机大小，电调最好买个线性好点的；电压电流功率和电机，电池匹配就行；锂电池一般11.7v的多。总体来说，这套设备的拉力（静）达到飞机重的0.8倍就够了，太大不好操作，动拉力会比静拉力小一些。 　　3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可 KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200-2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆 2S电池下；KV1300-1500左右用9050浆 KV1800左右用7060浆 KV2500-3000左右用5X3浆 KV3200-4000左右用4530浆 浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高 例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设） 用KV1000配1060浆 与 KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。 机型与电机、浆的关系： 一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。 例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。 再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？ 是可以， 但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。 所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型，一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、电池，特别要注意的是，不能用大浆配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。 另外，有些模友误认为，电机的推力越大，飞机就能更加克服阻力飞得更快，这个问题就留给有兴趣的模友去讨论一下了。 lipo电池注意问题 1.lipo电池最怕过度放电，就是说lipo电池单颗电压不得低于2.75V，对于一些质量不稳定的电压要更高。2.75V是极限的低压，低于这个电压就会造成电池的永久损伤，lipo电池最好还是3V以上是比较合适的电压。一般我现在是3.1V停止供电的电压。大家不要误以为3.1V和2.75V的电压相差很远，电量还会很多，其实电池3V开始的压降是很快的也就是说剩下的电量已经非常非常少，没有必要为了一点的电量拿电池的寿命来开玩笑。 2.lipo第二项注意的是过充，充电的电压不要高于4.2V，当然有些好的厂家的电压可以更高，但是绝大部分都是不要高于4.2V，特别是大C数的lipo，对于高电压更加敏感。现在配合专门的lipo平衡充电器一般不会出现过充的问题，前提是质量可靠的充电器。 3.充电电流的问题。lipo理论上的安全充电电流是1C，千万不要高于1C的电流充电。最好的充电电流是0.5C的电流。举个例子：4400mah容量的lipo电池1C就是4.4A的电流，2200mah的1C就是2.2A。我现在急着用的时候使用3.5A电流充MF 4400mah的lipo电池，电池也不会发热。lipo电池不像镍氢电池那样用大电流充电会爆一点，lipo的爆发力与充电电流无关，只与电池出厂时的设计C数和电池的状态有关。所以没有必要不需要用大电流充电。 4.lipo长时间的存放。要是电池需要长时间的存放，千万不要充满电以后存放。lipo电池存放最好是充进50％的电量后进行长时间的存放。 5.lipo电池长时间存放后使用，只需要把电池充满，然后用大概2C的电流放出60％，然后充满就基本可以回复状态，但是达到最好的状态还是要3次以后，但是千万不要深放电。至于存放多久需要激活我也不是很清楚，希望专家给与指导，现在我最长的一次是充满电以后放了一个月拿出来还是一样的爆，而且没有进行补充电，依然有很饱满的电储存。 6.lipo电池对温度比较敏感，使用的时候最好不要高于70度，不然会对电池的寿命和容量产生影响。厂家给出的安全温度65度。

二、pwm与无刷电调原理？

无刷电机的PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压。

无刷电机

所以无刷电机通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节脉宽，来达到调节电压的目的，最终还是控制转速。

无刷电机此方波频率计算公式为:f= n * p/ 60，式中Y1为电机的额定转速r/min, f为位置传感器输出信号的频率、P为无刷电机的极对数。方波经滤波器滤波后，形成直流电压脉宽调制器，与脉宽调制器的反馈电压进行比较，利用得到的误差信号去控制脉宽调制器输出的调制方波脉冲的宽度变化，即PWM输出脉冲占空比的变化，利用占空比的变化调整加在电机电枢绕组上的电压，改变电压随即改变电机电流，转速依据电流的大小来改变。

在应用实例中，无刷电机PWM对调速系统来说，有如下优点:系统的响应速度和稳定精度等指标比较好;电枢电流的脉动量小，容易连续，而且可以不必外加滤波电抗也可以平稳工作;系统的调速范围宽;使用元件少、线路简单。

三、无刷电调原理？

   无刷电机调速原理是通过改变其供电电压或改变驱动器输出电流来控制电机转速的。无刷电机由电子换向器控制，将正、负极性的直流电源经过励磁线圈，通过不断地改变转子磁场的极性来驱动转子旋转。

    在控制电机转速时，我们需要控制电机驱动器输送到电机的电流和电压。初始阶段，输入电压和电流是相等的（电机完成起步并接通电源），输出电压相应地与电源电压相等，同时输出电流也随之增加。但是，当转速增加时，由于对电机的磁场控制，电机电动势（EMF）

四、无刷电机一定要用无刷电调才能转吗？

　　是的。无刷电机没有电调电机是不可以转起来的，这是因为无刷电机的输入端为PWM三相交流电，如果直接用电池的正负极接，电池只有正负极，而无刷电机有三相，强行连接可能会导致烧坏电机。　　无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

五、有刷电调和无刷电调区别？

刷与整流子（换向片）组成了直流电机的换向装置，有刷就是机械换向，无刷就是电子换向。电调就是用电子线路控制电机的正转、反转和停，高级一点的就进行无级调速。有刷和无刷都可以电调。相等条件下，无刷比有刷效率高，但不是根本性的。

六、无刷电调怎么接线？

无刷电机和电调和遥控器的连接如下介绍:

：电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。为了方便拆装更换，我们通常会在线段焊上

3。 5mm的香蕉头，电机焊公头，电调焊母头。必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好，防止短路造成电机电调烧毁。

电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序，可以任意组合。如果想改变电机的旋转方向，只需将其中两组先交换接驳即可。

七、无刷电机与无刷发电机原理？

原理如下所示：

      无刷交流发电机的工作原理是对励磁机 在定子上的励磁绕组提供励磁,其转子电枢 绕组将发出交流电,经过整流后在转子向主 发电机在转子的励磁绕组供电,从而使主发 电机在定子的电枢绕组感应出所需的交流电 来。

八、无刷电调是什么？

电调即为

电子调速器

（Electronic Speed Control，ESC），有电子是不是就有机械呢？是的，很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，就不再说了。电调主要作用是根据给定的控制信号

控制电机的转速，说一千道一万，就是一个调速器而已。

根据控制电机种类不同，可以分为有刷电调和无刷电调。当然随着无刷电机的大力发展，在相同功率下无刷电机的体积比有刷电机小很多以及无刷电机控制方案逐渐成熟和完善，使得无刷电调在市场上逐渐占据了主流。对于我们搞电机控制的人来说，电机调速就那几种”套路”，况且这个还是无刷

直流电机

，从本质上来讲，还是属于直流电机。只不过将原来有刷直流电机的机械换向器，改成了现在的电子换相器。那么直流电机怎么调速？最常用的当然还是调电机的输入电压了。一般无刷直流电机的调速是也

用PWM 波形来控制。

无刷电调输入端一样是2根线，正负极电源，无刷输出3根线。无刷电机 KV 值定义为：转速/V，意思为输入电压每增加 1 伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。比如说，标称值为 1000KV 的外转子无刷电机，在 11 伏的电压条件下，最大空载转速即为： 11× = 1000 11000 rpm（ rpm 的含义是：转/分钟）。

要说电调的核心技术：

1.PWM波形的产生（控制器的选择）

市场上单片机，DSP，ARM，等等处理器都可以实现，而这些处理器一般输出的PWM电压也就5V左右，其能量并不足以驱动无刷直流电机，所以必须要再接功率管来驱动无刷电机。功率管可以选择MOSFET（场效应管），也可以选 IGBT（绝缘栅双极晶体管）。这二者有啥优劣，请参看《模拟电子技术基础(第4版)》。

2.驱动电路的设计（硬件设计）

电池电压监测电路，

换相控制电路

，电流检测电路，

反电势过零检测电路，

保护电路

，

3.软件编程实现第2步

个人认为，难就在驱动电路的设计和软件编程控制算法的实现上。

九、怎样控制无刷电调？

无刷电调的原理：电调相当于一个开关，控制信号是一组方波信号，控制电调在单位时间内开关的次数。电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池。一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相脉动直流，直接与电机的三相输入端相连。如果上电后，电机反转，只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。

电调还有一根信号线连出，用来与接收机连接，控制电机的运转，连接信号线得共地。

十、无刷电调的原理？

无刷电调的原理：电调相当于一个开关，控制信号是一组方波信号，控制电调在单位时间内开关的次数。电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池。一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相脉动直流，直接与电机的三相输入端相连。如果上电后，电机反转，只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。电调还有一根信号线连出，用来与接收机连接，控制电机的运转，连接信号线得共地。