伺服电机减速机的重要参数?
一、伺服电机减速机的重要参数?
一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格,这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。
1、伺服电机功率
客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家,由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸,通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号,人们就能选伺服电机型号规格。
2、减速比
减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数,一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例,关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。
伺服电机行星减速机常见的减速比
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。
3、精密度
高精密又被称作回程间隙/背隙,回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙,回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低,行星减速器的传动系统精密度越高,并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin,通常称小于3的称之为高精型,15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小,伺服电机行星减速器价钱越高。
二、伺服电机定位参数?
伺服电机定位原理很简单,电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量,脉冲的数量就是移动的距离,我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更,如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器,编码器分辨率为160000p/r,机械设备的丝杆导程为10mm,减速机减速比为15,现要求每个脉冲的移动量为1丝,计算电子齿轮比的分母与分子N/M
三、GY伺服电机参数?
伺服电机的技术参数有:
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
四、伺服电机各种参数?
伺服驱动器主要设定的参数包括:加速度、减速度、速度、位置、转矩、反馈等多个方面的参数。
其中加速度和减速度是影响伺服电机启动和停止速度的参数,速度参数是影响驱动器运行速度的参数,
位置参数是影响驱动器运动到目标位置的参数,转矩参数是影响伺服电机输出转矩的参数,反馈参数则是影响驱动器通过反馈机制来检查和控制运动状态的参数。
此外,不同的应用场景也需要根据实际情况设定不同的参数,例如某些场景需要更高的精度,则需要加大反馈参数的权重,以保证伺服驱动器能够更准确地控制位置和转矩。
总之,伺服驱动器设定参数需要根据具体的应用场景灵活设置,以达到最优化的驱动效果。
五、鲍米勒伺服电机参数?
鲍米勒伺服电机的参数
1. 根据现场需要选择10.01的控制信号源,我一般选择“DI1P、2P、3P”。
2. 10.03选择“REQUEST”用户可以改变方向。
参数11组:模拟量输入对接
1. 11.01选择REF1。
2. 11.02选择EXT1。
3. 11.03选择AI1。
六、伺服电机转速参数代码?
台达伺服参数设定 1. 基本参数(伺服能够运行的前提)
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设置)
P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。
P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)。
P2-06 速度积分补偿(提升速度应答性,缩小速度控制误差,太大容易产生噪音)。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0,分别代表正反转极限,紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。
此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108
七、伺服电机调试哪些参数?
伺服电机调试参数
Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。
Pr0.01:伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0)
八、伺服电机参数怎么设置?
伺服电机有很多种,参数以及设置方法都不一样所以还是要找个手册,按照手册说明来设置参数有几十上百个,但是常用的也就至多十来个,其它都默认或者自整定就好了设置方法一个是用驱动器上的面板设置,另外一种是连接个人电脑设置
九、东菱伺服电机参数?
伺服电机:14710.1电机参数表14710.2电机安装尺寸153附录16011.1380v
十、伺服电机正反转参数?
1台达伺服如何实现伺服电机的正反转,这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行,如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成,我们以ASDA-B2系列的为例说明,首先将P2-30设置为1为强制伺服启动,调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式,按上下键进行正反转启动,这种方式是最简单的调试,控制线不用接。
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