西门子与台达伺服接线?
一、西门子与台达伺服接线?
两种方式要么是模拟量控制,从PLC上的模拟输出口(±10V),连接到伺服驱动器的模拟输入端,主要是用作速度控制。
若要做位置控制,需要接PLC上的脉冲输出和方向输出端口,相应的在伺服驱动器上也有同样的输入接口,可参考技术手册上的接线方法。二、台达伺服电机代码?
ALE01 过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作
ALE02 过电压
主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
ALE04 电机磁场位置异常
Z 脉冲所对应磁场角度异常
ALE04 回生异常
回生控制作动异常时动作
ALE05 过负载
电机及驱动器过负载时动作
ALE06 过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
ALE07 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
ALE08 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时
ALE09 动作芯片执行超时
芯片异常时动作
ALE10 编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
ALE11 校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值时动作
ALE12 紧急停止
紧急按钮按下时动作
ALE13 逆向极限异常
逆向极限开关被按下时动作
ALE14 正向极限异
正向极限开关被按下时动作
ALE15IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
ALE16 存储器异常
存储器(EE-PROM)存取异常时动作芯片
ALE17 通讯异常
芯片通讯异常时动作
ALE18 串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
ALE19 串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
ALE20 命令写入异常
控制命令下达异常时动作
ALE21 主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
ALE22 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作
ALE97 内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
ALE98 芯片通讯错误
硬件故障导致芯片
ALE99 通讯错误芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
三、英威腾伺服电机与台达伺服电机哪个更好稳定?
国内伺服电机目前稳定性都大同小异,关键还是看服务态度和技术支持力度,我是做德力西伺服的,经常和德力西的工程师一起给合作企业做技术支持服务
四、伺服电机安川与台达哪个好?
哈哈,想都不用想肯定安川了。台达在安川面前弱爆了。不过安川的价格你可能接受不了,太贵
五、台达伺服电机有时转?
电机不上电的时候手转起不会卡的话,更换一个同型号的驱动器试下,如果不行就是电机编码器的问题
六、台达伺服电机稳定吗?
放心用,没有问题,我们厂里的角码锯用的都是台达的伺服,价格还便宜。
七、台达伺服电机扭矩设置参数?
伺服运动的过程有三种方式:位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为:正反转脉冲脉冲+方向等等。
速度模式的一般为:外部电压-10~10V的电压信号,或者内部寄存器数值-60000~60000之间扭矩模式也是:-300~300%这样的啊没有参数可以直接实现变更方向的啊!
八、西门子plc与伺服电机?
简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块,编码器输入模块,模拟输出模块 ,伺服驱动器,伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长,控制性能不高。
专业的是采用FM354 定位模块, CPU315T, CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。
如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。
九、台达伺服如何实现伺服电机的正反转?
1台达伺服如何实现伺服电机的正反转,这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行,如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成,我们以ASDA-B2系列的为例说明,首先将P2-30设置为1为强制伺服启动,调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式,按上下键进行正反转启动,这种方式是最简单的调试,控制线不用接。
位置模式,这是伺服驱动器最常见的控制模式,采用脉冲+方向的格式来驱动电机,其中脉冲的数量代表电机的旋转量(位移量),脉冲频率代表电机的转速,方向就是正反转,方向信号有输出则电机正转,方向信号没有输出则电机反转。这种方法就需要接控制线如PLC等脉冲控制器来发送脉冲如下图有脉冲信号PLUSE和方向信号SIGN,将驱动器工作模式修改为位置模式P1-1改为00。
速度模式,这也是驱动器常使用的控制模式,可采用模拟量来调节,类似于变频器调速一样,模拟信号-10v~+10v,数值的大小代表转速的快慢,符号代表旋转方向,如模拟输入- 5v的信号,则驱动器控制伺服电机以最大速度的一般反方向旋转,速度模式为P1-1参数修改为02。
以上就是台达伺服如何实现伺服电机的正反转的相关方法,希望能帮到你!
十、台达伺服电机如何实现双速度?
伺服电机依靠电机编码器实现高精度控制,通过高速脉冲串控制速度及方向,实现双速可通过速度指令和参数内部设定实现。
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