中达电通伺服电机错误代码AL009是什么意思？

一、中达电通伺服电机错误代码AL009是什么意思？

位置控制误差过大最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值;增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.

二、伺服电机怎么通不了电？

原因如下

一般伺服驱动器都是由电源板和控制板(cpu)和驱动板组成。你可以拆除外壳查看驱动器电路板表面是否电子元件明显损坏或者是保险，以及可熔断电阻等是否损坏。

再检查这些元件损坏的原因，是电箱温度过高，还是由于电箱震动造成的元器件损坏还是外部线路故障短路或电压过高输入造成电源板损坏。

三、交流伺服电机通入什么电？

三相220V是指利用变压器将原三相线电压380V的降为三相线电压220V 然后供给伺服驱动器。而单项220V 在工业场合不用直接取单相加零线的，而是 取两相380V通过变压器降为两相220V，这样做是为了安全。

伺服驱动器的供电方式一般有DC直流和AC交流两种方式。目前主流的方式都是交流三相220V供电。

简介

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。

当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。

四、中达电通伺服驱动器扭距变大？

你这种情况很明显就是电机的功率不够，我以前也遇到过，后来是加个减速机就可以了，你可以先试着调一下电机的减速时间，把时间加长一点，还有增益也试着调一下。

长期超速运行的话，散热可能会出现问题，器件磨损会增大，缩短电机的使用寿命。伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度度下产生的，

五、伺服电机一通电就抱死？

 轴承故障轴承是伺服电机最主要的磨损件，通常伺服电机出现故障有很大部分是轴承的问题，可能产生电机转动时振动、异常响声，或是有可能导致电机转轴卡死，也就是抱死现象。

六、台达伺服电机上电不锁死？

台达伺服电机在断电之后不能锁住不动。如果带有刹车电阻的就可以在断电情况下锁住伺服不动。

台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，是可以连续旋转的电——机械转换器，是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机（又名：执行电机）。

伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：

5.1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；

5.2、定子绕组散热比较方便；

5.3、惯量小，易于提高系统的快速性；

5.4、适应于高速大力矩工作状态；

5.5、同功率下有较小的体积和重量。

七、中达电通伺服驱动器说明书接线方法

根据中达电通伺服驱动器的说明书，其接线方法应该是充分考虑供电电源、信号线以及控制器之间的连接，确保连接正确性和稳定性。具体来说，接线应该按照说明书中的接头位置、连接方式、电缆规格等要求进行操作，其中还需注意接线端子的松紧，不得太紧或太松，以免导致虚接或短路。如果错误的接线可能会对设备造成损坏，严重的可能性甚至会引起安全事故，因此需要遵循准确的接线方法来保障设备的安全、稳定运行。

八、台达伺服电机代码？

ALE01 过电流

主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作

ALE02 过电压

主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

ALE04 电机磁场位置异常

Z 脉冲所对应磁场角度异常

ALE04 回生异常

回生控制作动异常时动作

ALE05 过负载

电机及驱动器过负载时动作

ALE06 过速度

电机控制速度超过正常速度过大时动作

ALE07 异常脉冲控制命令

脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作

ALE08 位置控制误差过大

位置控制误差量大于设定容许值时

ALE09 动作芯片执行超时

芯片异常时动作

ALE10 编码器异常

编码器产生脉冲信号异常时动作

ALE11 校正异常

执行电气校正时校正值超越容许值时动作

ALE12 紧急停止

紧急按钮按下时动作

ALE13 逆向极限异常

逆向极限开关被按下时动作

ALE14 正向极限异

正向极限开关被按下时动作

ALE15IGBT 温度异常

IGBT 温度过高时动作

ALE16 存储器异常

存储器（EE-PROM）存取异常时动作芯片

ALE17 通讯异常

芯片通讯异常时动作

ALE18 串行通讯异常

RS-232／485 通讯异常时动作

ALE19 串行通讯超时

RS-232／485 通讯超时时动作

ALE20 命令写入异常

控制命令下达异常时动作

ALE21 主回路电源缺相

主回路电源缺仅单相输入

ALE22 预先过负载警告

电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作

ALE97 内部命令执行超时

内部命令执行发生问题

ALE98 芯片通讯错误

硬件故障导致芯片

ALE99 通讯错误芯片通讯错误

硬件故障导致芯片通讯错误

九、中达电通宽带路由？

一般路由器都是有设置向导或者快速设置的选项的，如果没有你可以设置一下WAN口，就是选择一下获取ip的方式，家庭网络都是ADSL接入，也就是pppoe拨号方式，填上上网帐号和口令，然后点击下面的连接、保存即可，无线路由器的话设置一下无线名称和密码就行了。

十、台达伺服电机有时转？

电机不上电的时候手转起不会卡的话，更换一个同型号的驱动器试下，如果不行就是电机编码器的问题