步进电机走不准怎么调试?
一、步进电机走不准怎么调试?
解决的办法是:1、降低最高运行频率;2、调高加减速时间;3、降低启动频率;4、把细分数调高一个档位。
步进电机的转速和扭力成反比,转速越快,扭力越小。当然这在选型的时候很重要,不在小马拉大车。选型大一点没关系,小了或者刚好就真是不行,失步多为电机小了,机械过重,造成小马拉大车的现象。
二、步进电机改台钻怎么设置?
自动钻孔可以用步进电机控制钻孔深度。平台左右位置可以设置一个步进电机,可以控制钻孔左右位置。前后位置可以设置一个步进电机,可以使被加工物件在不要人操作的情况下自动完成。
你所说的就是希望你给钻头的那个力希望步进电机完成。
你就装个步进电机在压杆旁边装上齿轮,设定一个程序就可以了。步进电机要有驱动和控制和电源。
三、步进电机怎么设置分子分母?
步进电机不需要设置,需要设置的是步进电机驱动器。
四、步进电机怎么设置起始位置
步进电机肯定不行的。普通用步进电机的系统都是要停电后,系统记下停机前的坐标,下次开还用这个坐标。
应该是这样,伺服电机找原点,是机床碰到一个原点开关后,电机开始按设定的方向转动,找到电机编码器的原点信息,定出机床坐标来。或者是尽对值编码器,开机后,系统读出电机的尽对值坐标信息,就不用回原点了。
五、步进电机怎么设置速度区间?
在plc端写好程序。然后把速度设置地址在触摸屏上可以设置
六、步进电机控制器怎么设置?
细分数:细分数和步进驱动器接收的脉冲频率共同决定电机的转速,根据脉冲频率和需要的转速,调节细分数,或者先固定好一个细分数,然后调节脉冲频率。脉冲频率和细分数配合着调出需要的转速就行了。电流:调节电流使电机能带动负载,而且发热量又不大就好。半流和全流:就是电机不转动锁死的时候,驱动器输出到电机的电流,多数是用半流,以免电机发热,但是如果负载很大,用半流时负载能带动电机轴转动,就用全流。主要就是这3个参数了,现在驱动器越做功能越多,比如串口通信,自带编码器反馈等,其余的这些就根据需要调节就好了。
七、步进电机空载启动频率怎么设置?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机有一个技术参数: 空载启动频率, 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率。如果在脉冲频率高于空载启动频率,步进电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转现象。
在有负载的情况下,启动频率应更低。
如果要使电机高速转动,脉冲频率应该有一个合理的加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
启动频率 = 启动转速 × 每转多少步空载启动转速就是步进电机不通过加减速不负载直接转动起来。
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。
在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
八、步进电机电子齿轮比怎么设置?
不知道有电子齿轮比参数一说,步进电机加装齿轮大都是为了提高转速与转矩;
2)发负脉冲不能使步进电机电机反向;
3)步进电机是多相时序控制驱动的,如果加上正向时序(如:A->B->C)驱动步进电机转动为正转,则加上反向时序(如:C->B->A)驱动步进电机就反转。
九、步进电机驱动器该怎么设置?
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 选取原则(仅供参考):
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。 转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。 如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。
十、步进电机脉冲发生器怎么设置?
步进电机脉冲发生器可以根据使用的步进电机型号和工作要求进行设置。
一般需要明确步进电机的步数、转速和方向,并根据这些参数进行配置。设置步进电机脉冲发生器的具体步骤如下:
1. 确定步进电机的型号和参数,包括步数、转速和方向等。2. 选择合适的脉冲发生器,如常用的555定时器,根据步进电机的型号和参数进行电路配置。3. 设置脉冲信号的频率和占空比,根据步进电机的转速要求选择合适的频率和占空比。4. 连接电源和控制信号,并进行电路测试和调试,确保步进电机可以正常工作。
步进电机脉冲发生器的设置需要根据具体的需求和实际情况进行调整,在使用过程中需要注意电路的安全和稳定性,避免出现故障和损坏。
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