步进电机怎么使用dszr回归原点？

一、步进电机怎么使用dszr回归原点？

1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。

但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

二、plc与步进电机的设置原点问题？

　　当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。

　　伺服回参考点有三个速度：

　　1.遇到传感器之前的速度。

　　2.遇到传感器之后的速度。

　　3.反向找原点脉冲的速度。

　　步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动，伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。

三、步进电机不回原点？

首先你要知道设备上用的那些才是输入点哪些才是输出点。输入点常用的主要是一些磁性开关，接近开关，光纤开关，光电开关(有对照式，反射式)，按钮开关(急停，起停，单动联动)。输出主要常用的就是一些线圈啊(电磁阀，继电器)，还有步进伺服(这种输出点比较特殊)。

如果你用了私服电机，步进电机，就会有两个输出点(一个脉冲输出，一个方向)，3个输入点，两个限位开关，一个原点开关，看你怎么用了，不一定是3个，也可以只用原点开关。

还有气缸或油缸一般会装有两个磁性开关，这是2个输入点，还会配有一个电磁阀，电磁阀一般有两端带线圈和一端带线圈的，一端带线圈用的比较多，一端线圈就一个输出点，两端就两个。所以数你用的气缸数量就就能算出气缸所站用的输入输出点数量。

你其他地方用的各种开关加上气缸用的磁性开关占用的数就是输入点数量了。

其他地方用的各种线圈加气缸上用的电磁阀数量就是输出点数量了，一个线圈就一个点。

四、实用步进电机PLC编程实例详解

在现代工业自动化中，步进电机因其高精度和良好的控制性能被广泛应用于各类设备中。为了实现对步进电机的精确控制，许多工程师选择采用可编程逻辑控制器（PLC）进行程序设计和控制。本文将通过详细的实例来解析步进电机的PLC编程过程，并提供实用的技巧和注意事项。

步进电机及其工作原理

步进电机是一种电动机，通过将电能转化为旋转运动，每次移动固定的角度。其特点如下：

• 精确定位：步进电机能够在设定的步距角下进行精确定位，适合需要高精度的应用。
• 开环控制：步进电机可实现开环控制，减少了复杂的反馈系统。
• 扭矩输出：在较低速度下，步进电机能提供较大的扭矩。

步进电机的工作原理是将电流通过不同的绕组，产生磁场，从而使转子按步进角前进。其主要参数包括:步距角、额定电压、额定电流等。

PLC基础知识

可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于自动化控制的电子设备，可以通过编程实现对工业设备的控制。PLC的基本组成和功能如下：

• 输入模块：接收来自传感器或开关等外部设备的信号。
• CPU模块：负责处理逻辑运算及控制程序的执行。
• 输出模块：控制电机、继电器等执行设备的动作。

步进电机PLC编程实例

在本节中，我们通过一个具体的示例来演示如何使用PLC控制步进电机。

项目需求

假设我们需要控制一个步进电机完成以下动作：

• 步进电机正转300步。
• 停顿2秒。
• 步进电机反转300步。
• 停顿2秒。

所需设备

• 步进电机
• PLC控制器
• 电源
• 接线端子和相关接线材料

硬件连接

首先需将步进电机与PLC控制器连接。根据PLC的设计和型号，连接步骤略有不同。通常来说，连接步骤如下：

1. 将步进电机的驱动控制器连接到PLC的输出端口。
2. 依照步进电机的规格，将电源接入驱动控制器。
3. 确保控制线和电源线的接觸良好，并进行验证。

PLC程序设计

根据需求，我们将设计PLC程序，通过语言编程（例如：梯形图或结构化文本），来控制步进电机的运动。以下是所需的具体程序：

|       |                 |                       |
|-------|-----------------|-----------------------|
|    I  |    X0           | 启动信号              |
|    O  |    Y0           | 步进电机正转控制信号 |
|    O  |    Y1           | 步进电机反转控制信号 |
|-------|-----------------|-----------------------|
|    R1 |    Timer T1     | 案件序号  计时器      |
|    R1 |    Timer T2     | 案件序号  计时器      |

当启动信号X0触发后，PLC将产生正转信号Y0，步进电机开始正转300步。在正转完成后，激活Timer T1，停顿2秒。接下来，反转信号Y1将激活，要求电机反转300步，再停顿2秒，完成整个过程。

测试与验证

完成编程后，务必对系统进行测试。根据以下步骤进行验证：

• 开启电源，确认PLC正常工作。
• 触发启动信号X0，观察步进电机是否顺利执行正转和反转动作。
• 检查停顿时间是否准确，确保电机符合预期动作。

注意事项

在进行PLC控制步进电机的过程中，需注意以下事项：

• 确保步进电机的额定电压与PLC输出模块的电压匹配，以防烧毁设备。
• 根据实际应用选择合适的步距角与转速，避免电机过载。
• 定期检查和维护电机及控制器，以确保设备的长期稳定运行。

总结

通过以上示例，我们演示了如何利用PLC实现对步进电机的有效控制。此过程中，不仅涉及了硬件的连接，还深入分析了编程逻辑和注意事项。掌握这些知识后，工程师们可以更灵活地应用PLC技术于更多复杂的自动化场景中。

感谢您阅读完这篇文章，希望通过本篇文章，您能够熟悉步进电机的接入与PLC编程，从而在工作中更加得心应手。

五、三菱plc回原点步进电机程序实例？

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k-10000

k1000

x0

y0

这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后m8029接通，假如要再走距离的话，就是dzrn

k10000

k1000

y0

y1

希望可以帮到你

六、两台步进电机如何进行原点回归？

好像有一个让步进马达自动找原点的指令，不需要外界的感应来判断。我是做机构的，但我的机器上步进马达都可以自动找原点。

七、步进电机回原点抖动？

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；

八、步进电机回不到原点？

步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：

1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；

2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；

3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；

4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；

5.驱动器或者控制器收到信号干扰；

6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；

7.驱动器和控制器的信号不匹配；

8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；

9.控制程序本身有问题。

九、步进电机回原点运动？

返回原点，主要是步进电机开环控制防止系统累计误差的。原点不一定是动作起点，实际上可以使任意位置，就跟机床上相对坐标的意思差不多

十、步进电机怎样设置原点？

步进电机可以通过以下方式设置原点：1.机械原点法：先将步进电机回到一个已知的位置，然后通过测量机械位置来确定原点。2.光电原点法：在步进电机旁边加装光电传感器和反射片，当步进电机运动到原点时，反射片会遮挡光电传感器，从而触发原点信号。3.霍尔原点法：将霍尔元件粘贴在步进电机上，当霍尔元件靠近磁铁时，就可以侦测到原点。步进电机设置原点的方法根据实际应用情况有所不同，选择不同的方法可以让步进电机的控制更加精准和灵活。同时，在应用中还需要注意步进电机与控制器的接线是否正确，以及控制参数的设置是否合理，这些都会影响步进电机的运动精度和稳定性。