ab相编码器控制步进电机正反转？

电机 2025-06-15 20:28

一、ab相编码器控制步进电机正反转？

控制步进电机正反转用编码器需要在程序中编辑正反程序就可以了，用正负脉冲来控制正反转。

编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。

可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

AB相增量式编码器，在输出方式上分为电压输出和集电极开路输出两种输出方式。其中集电极开路输出在采集脉冲是需要加一个上拉电阻。同时编码器还有一个Z相信号，即编码器机械零位信号，每当编码器转到机械零位，Z相输出一个脉冲，可用于矫正脉冲长时间的积分误差。

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AB相编码器的编程主要是通过对PLC进行设置来实现的。需要先将编码器的A、B两个相位信号连接到PLC的输入模块上，然后在PLC的编程软件中对输入模块进行相应的设置，包括输入信号的类型、端口号、输入频率等。

接下来，可以通过编写PLC程序来读取编码器的信号并实现相应的控制逻辑。

在程序中，一般会使用计数器来记录编码器的旋转次数或者速度，同时也可以根据编码器信号的变化来实现反转或者停止等操作。需要根据具体的编码器型号和PLC品牌进行相应的设置和编程。

第一，要有编码器零点检测信号

第二，程序里面要计算电机从零点转一圈所需要的时间，然后通过计算公式算出电机转速 r/s

2个伺服电机要做到转速绝对同步，从理论上讲，是不可能的。但通过一些方法，使慢速电机实现同步，还是可以的。　　以安川伺服电机驱动器为例：　　

1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。　　

2、然后修改电子齿轮参数，设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048

两个是没有关系的，编码器是反馈给伺服做位置检测用的，伺服驱动器上的abz是一个虚拟的往外输出，有些控制系统要求全闭环，伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号，用来告诉驱动器伺服行进的位置和速度。

编码器的abz每圈的数量是固定的，伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的

编码器的ab相测量方法

1、编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。

轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。

2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。

3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。

4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。

因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。

5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。