台达PLC如何驱动伺服电机做往复运动？
一、台达PLC如何驱动伺服电机做往复运动？
不需要了， 可以通过PLC编程控制伺服驱动， 计算所需脉冲数，控制往复运动；也可以通过伺服驱动器内部编程（这个要仔细阅读伺服使用说明），通过外部输入点控制往复运动；
二、伺服电机做往复运动往前越偏越多？
伺服电机做往复运动，往前和往后运转偏差，很小声音很小，是现在比较好的一种电机
三、creo如何做连杆往复运动？
1.
在机构仿真环境中,选择“添加连接器”,并从菜单中选择曲柄连杆连接器。
2.
设置曲柄的位置和方向,并将连杆连接到需要进行往复运动的零件上。
3.
在曲柄属性窗口中,设置曲柄的转速和方向。这些参数将决定零件的往复运动速度和方向。
4.
启动仿真并观察零件的往复运动。如果需要调整参数以获得所需的运动轨迹,则可以返回到曲柄属性窗口并进行更改。
四、我想用步进电机带动丝杠，做正弦似的往复运动，该如何实现？
要步进电机干什么？
直接用普通电机，电机轴带一个轮子轴在周边上，然后一根杆一端接上这个轮子周边上的轴，轮子转动，这个杆就是往复运动的
五、如何用电机带动变直线活塞往复运动？
如果利用偏心轮或曲柄滑块机构一般都有死点，建议电动电（正反转）——动齿——轮齿条传动，但是如果起重较大的需要设减速机构，起重量大的就不行了。
六、做往复运动的条件？
没有条件。
物体相对于其他物体的位置变化，也就是物体的位置的移动随时间的变化，叫做机械运动。机械运动简称为运动 一个物体相对于另一个物体的位置只要是发生了变化，这个物体就在运动。
2）宇宙中没有不动的物体，一切物体都在不停的运动，运动是绝对的，静止是相对的 参照物
1）要描述某一物体的位置变化，就必须选择另外的一个物体作为标准。 这个被选来作为标准的另外的物体，叫做参照物。
2）选择不同的参考系来观察同一物体的运动，观察结果可能会有所不同。比如生活在地球上的人，觉得地球是不动的，其实地球在以30km/s的巨大速度绕太阳公转。 这就是物理运动和静止的相对性．
七、如何让电机反转？
三相电机的三根火线任意调换两根就反转了。
八、如何让电机省电？
采用其他连续调速运行方式。如使用调压调速器、变极电动机、电磁耦合调速器、变频调速装置等
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更换“大马拉小车”电动机，“大马拉小车”除了浪费电能外，极易造成设备损坏。另外，合理调整电动机配套使用，可使电动机运行在高效率工作区，达到节能的目的。
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合理安装并联低压电容进行无功补偿，有效地提高功率因数，减少无功损耗，节约电能。
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新购电动机应首先考虑选用左力电机高效节能电动机，然后再按需考虑其他性
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提高电动机本身的效率，如将电动机自冷风扇改为它冷风扇，可在负荷很小或户外电动机在冬天时，停用冷风扇，有利于降低能耗。
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将定子绕组改接成星三角混合串接绕组，按负载轻重转换星形接法或三角形接法，有利于改善绕组产生的磁动势波形及降低绕组工作电流，达到高效节能的目的。
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从接头处通往电能表及通往电动机的导线截面应满足载流量，且导线应尽量缩短，减小导线电阻，降低损耗。以上措施可以分别采用，也可多项同时采用。总之，对电动机采取一些必要的技术节能措施，既对电网安全稳定运行有利，也可使用户减少电费支出。
九、伺服电机往复运动距离短了为何？
伺服电机往返运动距离变短的原因可能有很多，以下是一些可能的原因：
1. 控制信号失真：如果控制信号传输时出现干扰或其他问题，就有可能导致伺服电机受到的指令信号失真，从而导致往返运动距离变短。
2. 电机负载过重：如果伺服电机所承载的负载过重，那么电机的动力输出就会下降，从而导致往返运动距离变短。
3. 机械零部件损坏：伺服电机在运动过程中，如果机械零部件存在问题，如导轨、螺杆等出现磨损或损坏，也会导致往返运动距离变短。
4. 控制系统参数调整不当：伺服电机的往返运动距离取决于控制系统的参数调整，如果参数值设置错误或者不合适，就会导致往返运动距离变短。
针对问题原因进行逐一排查，找到具体原因并进行相应调整，一般可以解决伺服电机往返运动距离变短的问题。
十、伺服电机往复运动出现位置偏移？
可能的原因1：脉冲当量不对
问题分析：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方法：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
可能原因2：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
问题分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
解决方法：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。
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