位式控制和pid控制区别？

一、位式控制和pid控制区别？

位式控制和PID控制是控制工程中常用的两种控制策略。它们的主要差异在于它们的设计目标、控制算法和应用领域。下面是它们的区别：

1. 设计目标:

位式控制旨在在指定的比例带内维持系统变量的稳态值。该方法通常用于简单的可开关式控制系统，例如开关系统和有限步骤的系统。而PID控制被设计用于连续控制系统，可以在动态和静态应变下稳定系统。

2. 控制算法:

位式控制需要开发者提供算法来执行开关行为，通常为二进制。开关状态可以由基于时间、计数器或其他在位式控制器中实现的方式来实现。而PID控制根据系统误差，从而调整控制器输出。PID控制器包含比例、积分和微分项，可以根据应用领域进行调整。

3. 应用领域:

位式控制通常用于气体、汽车、家庭电器等控制系统中，这些系统需要在两种状态之间切换。而PID控制是在工业、机器人、自动化和过程控制等领域中被广泛应用，需要高效和精确的控制。

总的来说，位式控制者能控制简单的开关控制系统。而PID控制器则根据误差调整控制输出，解决复杂的控制问题。

二、plc控制伺服电机需要几个点位？

三菱PLC控制一台伺服电机，只需要两个输出点，一个发脉冲的，一个方向控制。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

三、伺服电机有几个控制点位？

伺服电机有三个控制点位，一个是电流环，一个是速度环，一个是位置环

四、在温度控制系统中，PID控制相比于位式控制有哪些优点优点？

这两者相比，PID控制的温控装置，具有数字自动控制的优点，它具有的好处是：升温快，温度均匀，淬火或者回火工作中，质量更好，工作中温度的波动性比较小， PID的温控缺点是操作相对复杂一些。

而卫视控制除了操作简单的优点之外，他最主要的缺点是工作中温度的波动性比较大。

五、我不懂位置式PID和增量式PID的区别，我要控制电机实现智能车跑，要用哪种好啊？

首先增量式PID是位置式PID的演化。

1：增量式PID的计算量相对较小，因为是计算的是增量，所以对执行部件的扰动较小，一般采用带死区的控制。对于智能车的舵机控制增量式PD是不错的选择，为什么不用积分I呢？不仅仅是因为积分滞后特性，更重要的是因为根据对转向机构进行建模，得出的模型中就已经含有积分环节，所以转向舵机建议采用PD。

2：位置式PID计算量比增量式PID稍微多一点。一般用于直流电机的控制，对于智能车的驱动电机控制是一个不错的经典控制算法。希望对你有所帮助。

六、电极式液位开关与电机星三角启动控制水泵电路图？

如图： 将ST改为电极式液位开关常开点即可。

七、三菱Q系列伺服控制，让马达一方向一直旋转，如何设置参数？

　　最简单的方法就是调整伺服驱动器上的参数,有个参数是马达旋转方向,两个设定值:一个是,输入正命令马达逆时针转,第二种是,输入正命令马达顺时针转。

八、PLC控制伺服电机驱动滑台，到达P1点，置位气缸1，等待3秒，后然后到达P2点，置位气缸2，求编程？

每分钟同时进行往复动作90次的频率高了，难以达到。

九、6自由度机器臂用的舵机是交流伺服电机的有哪些牌子了，最好推荐几个，想通过嵌入式，WiFi去控制机器？

看你要求了,有进口的国产的普通交流同步伺服,不过要带减速机,也可以用交流直驱伺服,但驱动器必须要带总线控制.