您现在的位置是:主页 > 电机 > 正文

伺服电机多少脉冲转一圈怎么设定?

电机 2025-06-18 23:43

一、伺服电机多少脉冲转一圈怎么设定?

你这是一个小作业吧!

本来这是该自己动手完成的哦!

不该拿出来问的。

我只给你提供个思路吧。

首先要知道电机、驱动器和编码器之间构成闭环,所以可以确保7500个脉冲是能保证电机转一圈的。

那我们只需要研究一下plc与驱动器之间的关系就可以可了。 一般的脉冲模式有单脉冲和双脉冲的方式。

我一般是用脉冲+方向的模式。

你要确保接线正确。 以下是编程思路。

首先将脉冲计数器的数值清零。然后通过脉冲发送指令发送5转的脉冲数,然后通过是否发脉冲的标志位来判断脉冲有没有发完,如果发完就启动定时器,定时器设置为2秒,到时再发5圈的脉冲。如此往复。 以上

二、伺服电机转速对应多少脉冲?

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。

扩展资料

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

三、伺服电机脉冲太高?

三菱伺服报警代码AL.35 故障分析:指令脉冲频率异常。 原因分析:1、指令脉冲频率太高; 2、指令脉冲混入了噪声

四、3000转伺服电机脉冲是多少?

设置电子齿轮比

PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ,

A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1

A为电子齿轮比的分子

B为电子齿轮比的分母。

扩展资料:

旋转台一圈就是Pb等于360°,减速比或者同步带轮比 n是8/64,伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r,现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。

和上面移动量分析一样,在没有使用电子齿轮比的时候,1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°),没有达到我们的要求,需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后,也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时,1个脉冲对用的角度就是0.01°。

要达到伺服电机额定转速3000转/分,需要输入的指令脉冲频率为:10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。

五、伺服电机每转发出多少脉冲?

伺服电机本身并不发出脉冲,如果给伺服电机的轴上增加编码器,伺服电机运动的时候,编码器会反馈脉冲。如果需要伺服电机运动的话,就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位,转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比,如电子齿轮比是10,那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。以此类推。

六、伺服电机一圈多少脉冲?

伺服电机一圈2000脉冲.看伺服电机的编码器线数,在不设置电子齿轮比的情况下,转一圈就是编码器的线数,如以我所知的三菱JE系列是131072线,转一圈就要131072个脉冲,J4系列是4194302线,转一圈就是4194302个台达B2系列是16384(近期用的少,大致是16384),国产的伺服电机多数是2000线,转一圈就是2000个脉冲

七、伺服电机如何接收脉冲?

伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,说白了,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止;

八、伺服电机怎么发送脉冲?

上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。

比如,我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈,那么,当上位机发送10000个脉冲,伺服电机旋转一圈,实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲,那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完,那么伺服电机的速度就是1r/s,也就是60r/min。

低端PLC,数控系统,以及各种单片机系统一般都是采用这种模式,简单易行,成本低廉。很显然,当伺服轴数增加,这种控制方式的缺点就会显现出来,上位机硬件成本会增加,配线会很复杂,而且现场EMC不好的话,脉冲极易丢失。所以,这种模式一般是在四轴一下,所以,大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴,极少部分PLC可以实现四轴。

九、伺服电机的脉冲电压?

其实是讲电流的,但是一般都说电压多少,一般的是接受5V,根据内部电阻计算出外接电压高出时,需要外接一个电阻。

比如一般PLC输出24v,那么需接2K电阻。

十、伺服电机脉冲控制原理?

原理好 伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,说白了,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止;