伺服电机往复运动出现位置偏移？

一、伺服电机往复运动出现位置偏移？

可能的原因1：脉冲当量不对

问题分析：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方法：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

可能原因2：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

问题分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

解决方法：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

二、松下伺服位置控制参数？

关于这个问题，松下伺服位置控制参数包括：

1. 比例增益（P）：控制伺服马达转动速度与位置误差之间的关系，即单位位置误差对应的马达转速。

2. 积分时间（I）：控制伺服马达的稳态误差，即在一段时间内位置偏差的累积量。

3. 微分时间（D）：控制伺服马达的瞬态响应，即位置偏差快速消除的能力。

4. 响应时间（Tr）：从位置偏差产生到伺服马达响应的时间。

5. 超调量（Mp）：伺服马达在达到目标位置时，超出目标位置的最大值。

6. 阻尼比（ζ）：控制伺服马达的振荡频率和幅度，即防止伺服马达产生过度振荡。

这些参数的调整需要根据具体应用场合和要求进行优化设置。

三、松下伺服电机的控制模式选择？

可以啊，松下手册上有这样的应用说明的，一般用外部端子切换

四、松下伺服电机带刹车怎样控制？

松下伺服电机带刹车控制方法：

(1)在服务器正常工作时,再生制动必须工作,在发生故障、紧急停车、停电等情况下不能制动电机。动态制动和电磁制动在工作时不需要电源。

(2)再生制动工作由系统自动完成,动态制动和电磁制动的工作需由外部继电器控制。

(3)电磁制动通常在 SV 和关断后启动，否则会导致放大器过载。动态制动通常在 SV 、断电或主电路断电后启动，否则可能导致动态制动电阻过热。

五、伺服电机每次断电后位置会偏移？

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

六、松下伺服位置控制怎样原点复位？

用PLC中的原点复位指令（三菱FX系列的是ZRN),这条指令会帮你找到原点。看你用的是什么牌子的PLC .学习一下这条原点复位指令就可能达到这个要求了～！

七、松下伺服控制器实现伺服电机正反转？

可以实现伺服电机正反转。因为松下伺服控制器具有强大的控制功能和灵活的参数设置，可以通过调整控制器的参数和输入信号，实现对伺服电机的正反转控制。控制器可以根据输入的指令信号和反馈信号，通过控制电流和电压的输出，使伺服电机按照预定的方向旋转。此外，松下伺服控制器还可以通过编程或者外部信号的触发，实现更复杂的运动控制，如位置控制、速度控制等，从而满足不同应用场景下的需求。除了松下伺服控制器，市面上还有其他品牌的伺服控制器，它们也可以实现伺服电机的正反转控制。不同品牌的伺服控制器可能具有不同的特点和功能，可以根据具体的应用需求选择合适的控制器。此外，伺服电机的正反转控制也可以通过编程和外部电路实现，具体的实现方式可以根据具体情况进行选择。

八、伺服电机绝对位置控制？

绝对和增量是两个不同的编码器反馈方式,绝对式是编码器内部有电源供电,掉电以后当前的位置不会丢失,会进行保存,而增量式掉电以后编码器就没有位置了,也就是说当前位置就丢失了,我不知道你伺服的型号与品牌,如果要绝对控制的要专门的伺服才可以,而且各家的绝对试编码器接线都不一样的,对于PLC没有这种绝对增量的区别,只是在驱动器里有区别,而且不兼容

九、松下A5伺服电机怎么控制转速？

松下A5伺服电机控制转速是通过PLC给定的脉冲频率来控制伺服电机的转速，通过设定定位指令的脉冲频率数据来实现。

位置模式，由脉冲频率及电子齿轮比决定；

速度模式，由模拟量指令电压及指令电压增益决定。

松下伺服马达A5是目前国内用得最多、需求量最大、市场覆盖率最高的伺服产品之一，这是因为它具有超高速响应、智能化、更轻巧、使用方便、安全等级高等优势，在此，我们主要介绍其安全等级。松下伺服马达A5的畅销离不开其安全等级更高的特性，松下A5系列伺服电机的安全等级达到IP67标准。采用与电机电源、编码器输入输出部直接连接的连接器，使电机的密封性得以提高，达到IP67标准，同时电机的耐环境性也更高。安全等级IP67，6的意思是防异物，防止因完全接触而侵入灰尘;7是防水，对规定压力时间内的渗水进行保护。2013年9月，松下公司又推出松下A52伺服电机系列，其性能更高过A5系列电机。

松下伺服马达A5拥有良好的速度控制特性，整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热，高速控制。高精确位置控制(取决于何种编码器)，额定运行区域内，实现恒力矩，低噪音，没有电刷的磨损，免维护，不发生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，松下伺服马达A5接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

十、松下伺服电机,力矩控制方式下,不动？

力矩模式下需要设定参数才电机才可以转，你这个情况属于属于正常情况，驱动器默认的转距转速不对