安川伺服电机带负载抖动？

一、安川伺服电机带负载抖动？

伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。

1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。

2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。

3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。

4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。

二、伺服电机空载正常负载抖动？

负载抖动一个原因可能超载，一个原因可能电源的电压不符合使用要求

三、伺服电机带不动负载？

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

四、伺服电机没劲带不动负载？

   有以下几种情况:①伺服驱动器参数设置不当，如脉冲和速度参数或刚性参数，调整相关参数。②负载有点过重而沒有到达过载的程度，这种情况检修一下负载相关的设备或微调同步轮大小。③伺服电机的功率太小，在伺服器的功率范围内，更换相对应的功率更大的电机。

五、三菱伺服电机带负载时抖动异常怎么处理？

1、MR C2软件安装，并使用USB线把电脑和伺服连接 2、三菱伺服准备状态，如伺服锁紧/急停短接 (3)一键式调整流程 1、把PA08设为0003，将增益调整模式设置为手动模式>，作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。 2、打开测试运行>菜单下定位运行>，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩重复运行有效>和老化功能有效>，作用是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样电机就可以自动往复运行了，为一键式调整做好准备。 3、打开调整>菜单下一键式调整>，默认基本模式

六、伺服电机带负载速度出现波动？

三种可能性比较大：

一是负载惯性太大，而伺服电机的输出扭矩不足；

二是伺服驱动器的参数设置问题，比方说刚性参数之类的； 三是伺服驱动器有问题，工作不稳定，或者是被外界的电磁谐波所干扰导致的

七、伺服电机负载多重？

能带200斤重。

如果要求起吊速度很快，那恐怕就需要2千瓦以上的电动机。而如果起吊速度很低（例如给电动机增加一个减速机），那就可以实现扭矩很大、但电动机功率可以是比较小的电动机，例如0.5千瓦，配上大减速比的减速机，完全可以慢慢吊起200斤。

电机的输出为转矩，转矩=力×力臂。

八、伺服电机抖动？

是由于以下原因造成的：首先，可能是电机的供电电压不稳定，导致电机无法正常运转，从而产生抖动现象。其次，可能是电机的控制信号不准确或者干扰较大，导致电机无法精确控制，进而产生抖动。此外，还有可能是电机的机械部件存在问题，比如轴承磨损或者松动，导致电机运转不平稳，产生抖动。为了解决问题，可以采取以下措施。首先，检查电机的供电电压是否稳定，如果不稳定需要采取相应措施来保证供电电压的稳定性。其次，检查电机的控制信号是否准确，可以通过调整控制信号的幅值和频率来提高控制的精确度。此外，还需要定期检查电机的机械部件，及时更换磨损的轴承或者紧固松动的部件，以确保电机的正常运转。总结：可能是由于供电电压不稳定、控制信号不准确或干扰较大以及机械部件存在问题等原因所致。为了解决这个问题，需要保证供电电压的稳定性，调整控制信号的准确度，并定期检查和维护电机的机械部件。

九、伺服电机负载率过高？

1、电机传动设计不匹配，负荷过大；

2、电机传动出现卡死等故障造成电机过载；

3、电机传动电气控制故障，电机异常工作，造成过载。

另外1、电气原因：

1、1、电机电压过高或过低；

1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，使绝缘电阻下降；

1、3：绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组，检修时误为△联结。

2、机械原因：如过大的转矩、电动机损坏（轴承的振动）等

2、1：负荷过重；

2、2：电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心，使电机电流超过额定值；

2、3：机械传动部分发生故障等。

3、 选型不当，起动时间长等，本来应该使用刹车电机，调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。

十、伺服电机的负载计算？

1.功率是次要的，电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。

注意：计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算，照着上面的方式算就行。