汇川伺服电机报警原因有哪些？

一、汇川伺服电机报警原因有哪些？

　汇川伺服电机常见报警原因

1.没有无缘无故的警报。自汇川伺服电机发出报警后，证明存在问题。我们可以根据其性能、电路结构和工作原理来分析故障的可能性。

　　2.伺服放大器内部的智能电源模块IPM包含过压、过流和过热等故障检测电路。因此，当电机驱动负载加速或减速时，电机的输出扭矩大于电机的额定扭矩，并持续很短一段时间，放大器会有过载报警。

　　3.汇川伺服电机的报警也可能是误报警。我们可以检查相应的传感器和信号电平是否正常，并更换坏零件。没有应急附件，报警装置可以暂时屏蔽。如果检测到设备参数发生变化，请更换新的。

　　4.根据汇川伺服电机显示屏上的故障代码和报警声音的规律，可以根据维修数据确定故障发生的位置、目标检测电路中的具体设备或其驱动电路的工作状态，从而找到最终原因。

　　5.如果找不到汇川伺服电机的报警原因，盲目屏蔽会使设备带病工作。随着故障的发展，如果问题发生在自动保护装置或其故障上，将会给设备造成更大的损失。

二、汇川伺服420报警？

汇川驱动器报Er.420报警代码处理方法：

1、主回路电缺相

2、输入电接触不良、检查线路

3、3相规格伺服驱动器运行在单相电源下、检查主电源

4、三相电源输出不平衡或三相电压均过低

5、伺服驱动器硬件故障、请联系维修商进行维修

用直流电压档测量放大器U、V、W端子的方法。当放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相模块不良。

三、汇川伺服电机驱动器报警121？

汇川的伺服电机驱动器报警121的原因和解决办法：

1、散热器过热。. 环境温度过高 测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。

2. 过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。

3. 风扇坏 运行时风扇是否运转 更换驱动器。

4. 伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理确认伺服驱动器的设置状态根据伺服驱动器的安装标准进行安装。

5. 伺服驱动器故障断电 5 分钟后重启是否依然报故障重启后如果报故障请更换伺服驱动器。

四、汇川伺服电机过流报警的原因？

主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；

驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；

伺服驱动器内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或在接地短路；

伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了。

五、汇川伺服电机啸叫？

首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：

a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。

b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。

c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。

一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了

六、汇川伺服报警如何复位？

正常下断电后就可以复位，不过为了保证数据正常最好用相应软件打开程序按Reset复位。当然好的电气工程师会做个触摸屏，在触摸屏上按复位键复位即可。

七、汇川伺服报警输出反向？

汇川伺服报警的输出反向的方法

汇川伺服器一半都会有一个手摇轮，手摇轮就是一个编码器，里边有AB相脉冲，正转是先输出A，再输出B,反转是先输出B，再输出A，这样可以根据AB的高低状态来辨别正反转。

扭矩模式下，正反转还可以根据扭矩输出方向，你的扭矩正向输出了，电机正传，反向输出了反转

八、汇川伺服报警代码手册？

汇川伺服驱动器的故障代码表：

Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)

Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信

Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析

Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修

Er.108 参数存储故障

Er.111 内部故障

Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配

Er.121：伺服ON指令无效故障

Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致

Er.200 过流1，软件过流

Er.201 过流2，硬件过流

Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因

Er.210 输出对地短路

九、汇川伺服电机如何反转？

汇川伺服电机可以通过改变输入脉冲信号的相序或改变控制器的参数实现反转。具体的实现方法可以根据不同的具体情况进行调整和修改。需要注意的是，在调整参数或修改相序时，应该按照厂家提供的说明书和操作手册来进行操作，以免出现错误和问题。

十、汇川伺服电机参数详解？

汇川伺服电机的参数包括静态参数和动态参数两部分。静态参数包括额定扭矩、额定转速、额定电流、峰值转矩、峰值电流等；动态参数包括响应速度、加速时间、减速时间、过冲量、抗干扰能力等。其中，静态参数是描述电机基本性能的参数，而动态参数则反映电机的动态响应能力和运动质量。汇川伺服电机的优秀性能，得益于其精细的参数设计，通过参数的优化搭配，使其具有快速响应、高精度、高速稳定性和强大的抗干扰能力，更适用于自动化生产线等高要求下的应用需求。