伺服电机怎么区分脉冲方向?
一、伺服电机怎么区分脉冲方向?
伺服电机区分脉冲方向的方法
眼睛面对伺服电机的安装轴端面,逆时针方向旋转为正转,顺时针方向旋转为反转。
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服,那么可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。
程序上,靠这个方式:
1.可以直接输入位置令其正,反转
2.JOG命令其正反转
二、伺服电机脉冲和方向怎么接线?
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。
控制伺服电机主要有两种信号,一种是数字信号即脉冲控制,另一种是模拟信号,即电压或电流控制,一般是直流电压或直流电流控制。
三、伺服电机的方向+、方向-和脉冲+、脉冲-是如何控制的?
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,说白了,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止;
四、伺服电机怎样区分①脉冲+方向 ②CW+CCW脉冲?
脉冲+方向,即脉冲决定电机转速,方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。 CW+CCW脉冲,即CW脉冲决定顺时针转速,CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式。 要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分,或者通过分析控制伺服驱动器的PLC程序来区分。
五、三菱伺服电机脉冲方向参数?
三菱伺服电机位置控制法——参数设置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (电子齿轮)
<4> P03 = 1 (电子齿轮)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001单脉冲、010双脉冲)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小设置)
<11> P10, P11 不用设
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不设;
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置,也可以不管;
<18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。
按以上操作连线并设置后,给驱动器上电,然后操作控制信号,电机就会动作了。
六、松下伺服脉冲加方向需要设置什么?
A5系列 每转脉冲数设定参数号PR. 0 11 A4系列 每转脉冲数设定参数号PR.44 PR.45 组合 此脉冲数是伺服输出给上位控制器用的。
七、伺服电机脉冲太高?
三菱伺服报警代码AL.35 故障分析:指令脉冲频率异常。 原因分析:1、指令脉冲频率太高; 2、指令脉冲混入了噪声
八、伺服电机如何接收脉冲?
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,说白了,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止;
九、伺服电机怎么发送脉冲?
上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。
比如,我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈,那么,当上位机发送10000个脉冲,伺服电机旋转一圈,实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲,那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完,那么伺服电机的速度就是1r/s,也就是60r/min。
低端PLC,数控系统,以及各种单片机系统一般都是采用这种模式,简单易行,成本低廉。很显然,当伺服轴数增加,这种控制方式的缺点就会显现出来,上位机硬件成本会增加,配线会很复杂,而且现场EMC不好的话,脉冲极易丢失。所以,这种模式一般是在四轴一下,所以,大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴,极少部分PLC可以实现四轴。
十、伺服电机的脉冲电压?
其实是讲电流的,但是一般都说电压多少,一般的是接受5V,根据内部电阻计算出外接电压高出时,需要外接一个电阻。
比如一般PLC输出24v,那么需接2K电阻。
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