伺服电机静止过载什么原因?
一、伺服电机静止过载什么原因?
第一,给了运转指令,有如下可能:参数设置不合适;接线不正确;伺服电机功率小,拖不动负载;
第二,未给运转指令。此时,只是上电,并未给运转指令,但由于接线错误,或者是电磁干扰的原因,导致伺服系统受到干扰,失控了。
二、三菱伺服电机静态过载原因?
第一,给了运转指令,有如下可能:参数设置不合适;接线不正确;伺服电机功率小,拖不动负载;
第二,未给运转指令。此时,只是上电,并未给运转指令,但由于接线错误,或者是电磁干扰的原因,导致伺服系统受到干扰,失控了。
三、伺服电机报警显示过载什么原因?
一:伺服电机报警过载原因 驱动传动阻力太大,检查传动系统。
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二:步进电机、伺服电机的过载能力有什么不同? 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流 伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍, 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力, 在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常 工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
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三:关于伺服电机过载是否一定跟电流有关 电动机作为力矩输出的元件,其过载一定是机械部分轴力矩大且超过电动机允许 的数值,与电流无关。但现象的表征是电流增大,或等于或超过额定电流。通常 情况下电动机配置设计时,其选择的电动力矩大于机械的轴力矩 10~15%,所以,当电动机运行电流达到或略超过 85%的额定电流时,基本上可以认定是达 到了机械的满负荷,超过 90%时,可以认定为机械(设备)过负荷。
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四:伺服电机过载会出现的问题 如果保护不动作的话;电机不转,电机温度升高,
四、伺服电机过载保护原理?
过载保护器由电流互感器采样信号,使每相负载电流转换成与其成比例的电压信号,将该信号及所有控制信号输入微处理器,微处理器对各种信号不断地采集、计算和存储,并与相应的条件进行比较,然后输出结果。
过载保护器常用的是热继电器,它由双金属热元件,动作机构,常闭触头,常开触头,复位按钮及电流调节旋钮构成。电机过载时电流变大,双金属热元件长时间通过大电流变形,通过动作机构使触头动作,带动开关跳闸,起到保护作用。
五、伺服滑台过载原因?
1、电气原因:
1、1、电机电压过高或过低;
1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀,使绝缘电阻下降;
1、3:绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组,检修时误为△联结。
2、机械原因:如过大的转矩、电动机损坏(轴承的振动)等;
2、1:负荷过重;
2、2:电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心,使电机电流超过额定值;
2、3:机械传动部分发生故障等。
3、 选型不当,起动时间长等,本来应该使用刹车电机,调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。
在电机主电路中有一个热继电器(过载保护),当电机过载时,热继电器动作,常闭触点切断控制电路,常开触点闭合接通指示灯,过载排除后,热继电器的触点有两种复位方式使电路重新开始工作:手动复位——需要按下复位按钮;自动复位——过载去除,等一会儿,它冷却后自动恢复正常。
六、伺服电机发生放电过载故障?
长期以超过电机额定扭矩状态下运行,就会报过载。一般是负载过重,但是uvw相序接错或者缺相等情况下也会报这个错。
七、伺服电机过载频繁报警?
一、伺服系统故障出现报警的原因:
(1)检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
(2)检测编码器内部故障,造成信号无法正确接收。
二、电机上电,机械运动异常快速原因有:
(1)检测脉冲编码器接线是否错误。
(2)检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
(3)测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
三、报警中因程序错误,操作错误引起的报警。
(1)主电路故障和进给速度太低。
(2)脉冲编码器电源电压太低。
(3)脉冲编码器不良。
(4)输编码器没有信号。
四、坐标轴进给时振动的原因有:
检查电机线圈、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、主轴不能定向移动或定向移动不到位的原因有:
检测定向控制电路的设置、检测定向板、主轴控制,位置检测器的输出波形是否正常。
六、电机上电时机械振荡的原因有:
(1)脉冲编码器出现故障。
(2)脉冲编码器十字联轴节可能损坏。
(3)测速发电机出现故障。
八、伺服电机过载增益怎么调?
1.手动调整增益参数
第一步,调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
第二步,调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步,调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步,调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。
2.自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
九、禾川伺服电机过载报警?
伺服系统故障出现报警的原因:
(1)检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
(2)检测编码器内部故障,造成信号无法正确接收。
电机上电,机械运动异常快速原因有:
(1)检测脉冲编码器接线是否错误。
(2)检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
(3)测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
十、伺服电机过载报警怎么复位?
回答如下:伺服电机过载报警可能是由于电机负载过大或者电机故障引起的。复位方法如下:
1. 首先需要排除电机负载过大的原因,检查电机控制系统中是否设置了合适的负载参数。
2. 如果排除了负载过大的原因,需要检查电机本身是否存在故障。可以通过检查电机的温度、电流和转速等参数来判断是否存在故障。
3. 如果电机没有故障,可以尝试手动复位。将伺服电机控制器断电,等待数秒钟后再重新接通电源,此时报警灯应该会熄灭。
4. 如果手动复位无效,可以尝试使用软件复位。使用电机控制器的软件工具进行复位操作,具体操作方法需要根据具体的电机控制器型号和软件版本而定。
如果以上方法都无效,建议联系电机控制器供应商或维修人员进行进一步的排查和处理。
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