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fanuc电机异响?

电机 2024-09-17 11:26

一、fanuc电机异响?

电动机异响的原因有:轴承轴承出现故障、磁钢松动脱落、轴向出现窜动、转子出现扫膛等。如果电动车异响的问题,一定要第一时间解决。

电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机的寿命与绝缘劣化或是滑动部的摩耗、轴承的劣化等造成的功能障碍等各项要素有关,大部分视轴承状况而定

二、fanuc电机实际电流?

电机额定电流为8A,是电机定子绕组中流过的电流,用I表示。 

三、fanuc电机是交流还是直流?

是交流。FANUC 的交流伺服电机

与直流伺服电机相比,交流伺服伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域已经逐步取代了直流伺服电机,交流伺服电机被广泛地应用到各个控制领域。

四、fanuc电机aia什么意思?

FANUC电机分为阿尔法(α)电机跟贝塔(β)电机,两种电机在高速高精度的控制方面有些区别,就是在模具加工中会体现出一些区别来,在日常的批量产品加工中是没有多大区别的。

五、fanuc电机空载显示负载大?

测量一下空载电流,如果很小的话,应该是负载过大。如果空载电流挺大,那么可能是电机出问题了。 三相异步电机绕组通电后,定子中就产生了“旋转磁场”,推动转子旋转。转子与旋转磁场之间存在着“转差率”,负载越大时转差率越大,转差率增大时绕组中输入的电流由于电磁感应作用会“自动”增大。

发热量与电流平方成正比,当电流发热在相当长的时间里连续超过设计允许值时,电机绕组就被烧坏了。

所以,当负载大时须随时注意电机温升不可超过允许值。

六、FANUC电机锁住了,怎么办?

通常,电机过载都是因为负载过大导致过电流引起的,所以您可以检查以下几点:

1、冷却剂的输送管道是否阻塞;

2、冷却剂内是否存在较大颗粒杂物阻塞电机;

3、电机的接线是否存在问题,提供电机的电压和电流是否发生了变化; 如果以上问题在检查。

七、FANUC电机动力线与普通电源线有什么区别?

一般来说,带刹车的伺服电机用于以下场合:电机断电后,不允许自行移动的应用。例如,无自锁功能的垂直轴,串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。至于差别么:

1、电机长度会增加。

2、电机转子惯量会增大。

3、电机在动力电缆内会多2根刹车线。

八、fanuc伺服电机抱闸电压?

伺服电机抱闸实际上就是一个电磁线圈,一般有是dc24v,你在运行触发前先给抱闸线圈通电,抱闸即可放开。比如线圈的一端接0v,另外一端与24v导通即是放开状态。

九、fanuc 伺服电机尖叫声?

首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:

a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。

b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。

c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。

d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。

一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了

十、fanuc伺服电机电机号参数是多少?

2020 字轴型 电机号

2021 字轴型 负载惯量比

2022 字轴型 电机旋转方向

2023 字轴型 速度脉冲数

2024 字轴型 位置脉冲数

2028 字轴型 位置增益切换速度

2029 字轴型 低速时积分加速时有效速度

2030 字轴型 低速时积分减速时有效速度

2031 字轴型 扭矩差报警的扭矩指令差阈值

2033 字轴型 减振控制用位置反馈脉冲数

2034 字轴型 减振控制增益

2036 字轴型 串联控制 衰减补偿增益(主轴) 衰减补偿相位系数(副轴)

2039 字轴型 2级型反向间隙加速第2 级加速量

2040 字轴型 电流环积分增益(PK1)

2041 字轴型 电流环比例增益(PK2)

2042 字轴型 电流环增益(PK3)

2043 字轴型 速度环积分增益(PK1V)

2044 字轴型 速度环比例增益(PK2V)

2045 字轴型 速度环不完全积分增益(PK3V )

2046 字轴型 速度环增益(PK4V)

2047 字轴型 观测器参数(POA1