编码器与霍尔传感器的联系与区别。用在直流有刷电机控制中？

一、编码器与霍尔传感器的联系与区别。用在直流有刷电机控制中？

编码器与霍尔传感器均是对电流进行分析，将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic；

并在霍尔 元件平面的法线方向上施加磁感应强度为B的磁场，那么在垂直于电流和磁场方向(即霍尔输出端 之间)，将产生一个电势VH，称 其为霍尔电势，其大小正比于控 制电流。

编码器与霍尔传感器有3点不同：

一、两者的原理不同：

1、编码器的原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

2、霍尔传感器的原理：磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。

霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。

二、两者的概述不同：

1、编码器的概述：编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

2、霍尔传感器的概述：霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。

三、两者的主要作用不同：

1、编码器的组要作用：

一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

2、霍尔传感器的主要作用：

（1）力测量：如果把拉力、压力等参数变成位移，便可测出拉力及压力的大小，按这一原理可制成的力传感器。

（2）角速度测量：在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。

（3）线速度测量：如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。

二、有刷电机控制器种类？

这种电机是有刷直流串励电机。应使用有刷600W控制器或比他大一些的也可以如750W。最大控制能力为1000W的60V控制器，完全可以使用60V、600W电机的，可以安全可靠地运行。控制器一定要大于或者等于电机的功率，所以你如果是七百五十瓦的控制器的话，换六百瓦的电机，是完全可以的

三、有刷电机如何控制正反转？

具体操作步骤如下：

1. 接线。将电机的两个电极连接到H桥电路中的两个输出端口上，同时将电源的正极和负极分别连接到H桥电路中的两个输入端口上。

2. 设置电机旋转方向。通过控制两个对角线上的开关管的导通状态，来改变电机的旋转方向。例如，当左上和右下的开关管导通时，右上和左下的开关管截止，此时电机将顺时针旋转。反之，当右上和左下的开关管导通时，左上和右下的开关管截止，电机将逆时针旋转。

3. 控制电机转速。通过改变占空比来控制电机的转速。占空比指的是H桥电路中两个开关管之间导通时间的百分比。例如，占空比为50%时，两个开关管的导通时间相等；占空比为70%时，其中一个开关管的导通时间为总时间的70%。

需要注意的是，刷电机控制时需要注意电机的额定电流和电压，以免损坏电机和电路。另外，在实际应用中，可以使用单片机或其他电子元器件来实现H桥电路的控制，以方便进行编程和控制。

四、pwm占空比控制直流有刷电机？

PWM占空比控制直流有刷电机的原理简单明了。通过不断变化的PWM