松下伺服电机回原点不准？

一、松下伺服电机回原点不准？

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。 报警 报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。

二、伺服电机回原点程序怎么写？

伺服电机回原点程序需要以下几步：1.先将伺服电机根据具体控制器的规定初始化，确保电机处于正常工作状态。2.让伺服电机按照设定路径运动到原点感应器附近。3.检测原点感应器的信号，当感应器检测到原点位置时，停止电机的运动。4.让伺服电机向反方向运动一定距离，使电机脱离原点感应器的作用范围。5.将伺服电机定位到原点位置并重新初始化以确保准确性。所以，伺服电机回原点程序包含以上几个步骤，需要通过编程实现。

三、松下伺服电机回原点怎么设置？

按一恒定速度向原点开关方向移动，碰到原点开关信号后，立即停止，以此位置作为原点位置。

四、伺服电机回原点后有来回抖动？

伺服电机原点抖动原因如下：

1.

伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。

2.

编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象

3.

如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动

4.

模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。

五、伺服电机回原点位置发生改变？

如果伺服电机回原点位置发生改变，可能有以下原因：

机械故障：可能存在机械部件的磨损、松动或损坏，导致伺服电机无法准确返回原点位置。

电气问题：电气连接可能出现故障，例如电缆松动、接触不良或电气线路的损坏，这会导致伺服电机的运动控制出现偏差。

参数设置错误：伺服驱动器的参数设置可能不正确，导致伺服电机运动不准确或位置偏移。

外部干扰：可能存在外部干扰信号，如电磁干扰或电磁辐射，影响伺服电机的运动精度和位置控制。

为了解决伺服电机回原点位置发生改变的问题，可以采取以下措施：

检查机械部件：仔细检查伺服电机的机械部件，确保它们没有松动、磨损或损坏。必要时进行维修或更换。

检查电气连接：检查伺服电机的电气连接，确保电缆牢固连接且接触良好。修复或更换任何损坏的电气线路。

校准参数设置：检查伺服驱动器的参数设置，确保其与实际机械结构相匹配。根据需要进行校准和调整。

减少外部干扰：采取必要的措施来减少外部干扰信号，如使用屏蔽电缆、增加隔离和过滤装置等。

六、伺服电机回原点速度慢？

电机回原点速度不是慢而是要快一些。因为速度比例增益，设置值越大，增益越高，系统刚度越大，参数值根据具体的伺服驱动器型号和负载情况确定，一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振动的情况下，设定值尽量较大，但是增益越大，偏差越小，越容易产生振动

七、伺服电机回原点后还动？

回原点后还动是因为位置测量出现偏差。

八、PLC控制伺服电机，回原点问题？

爬行距离和你的挡块宽度有关,相差很多你可以参考下我的办法,首先是你的脉冲速度太高,伺服减速后还是K5000呢,建议吧这个值降到1000以下比如200,要注意的是，由于受扫描周期的影响，近原点信号断开后，Y0/Y1还会继续输出一些脉冲.用大白话解释一下： 假如程序执行到某步时，近原点信号X0断开。

由于此时并未执行到ZRN指令，所以ZRN指令并不知道近原点信号X0已经断开，它会继续输出脉冲。程序执行到END指令，再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步，此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开，停止脉冲输出。慢速输出脉冲频率越低，误差就越小.

九、伺服电机回原点跑过头再回位？

这种方式是把当前的位置设置为原点。所以，这个时候不管伺服电机停在哪一个位置，只要进行数据设定型原点回归，现在这个位置就是原点位置。所以，这种方式下的原点回归操作，伺服电机是不会动的!当伺服不需要进行绝对值定位时，比如只是速度控制、转矩控制，或者只需要增量式定位时，都可以使用这种方式。伺服参数里默认是原点设定条件选择为『电源开启后需要通过伺服电机 Z 相』，所以在进行这种数据设定型原点回归时，要么把这个参数设置为『电源开启后不需要通过伺服电机Z相』，要么先进行 JOG 使伺服电机转动一转以上，再进行原点回归。

十、伺服电机回原点触发负限位报警？

一：可能就是I/Q状态窗口下参数紊乱，这是需要修改一下，点击x轴 同时按ctrl+shift+alt再右击 弹出窗口后点击“反向该点极向”，点击y轴 同时按ctrl+shift+alt再右击 弹出窗口后点击“反向该点极向”，点击z轴 同时按ctrl+shift+alt再右击 弹出窗口后点击“反向该点极向”;然后关闭控制窗口，重新启动一下木工雕刻机控制系统就可以了。一般来说新客户出现这样的问题大部分都是因为木工雕刻机控制箱上面的急停按钮没有打开，按钮按下就会触发限位信号，控制软件上面就会提示限位报警，我们只要旋开急停按钮就可以解决。

二：还有可能就是控制软件程序被破坏，只要重新安装一下控制系统就可以。