分相电机原理？

一、分相电机原理？

单相交流电机就是我们俗称的单相感应电机，可以分为异步交流电机和同步交流电机。 单相交流电机

单相交流电机的工作原理：定子只有一相主绕组，转子采用鼠笼式转子，当单相正弦电流通过定子绕组时，电动机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的， 所以又称这个磁场是交变脉动转磁场，这个交变脉动磁场可分解为两个以上相同转速、旋转方向护卫相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等，方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。当我们用外力使电机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时单相交流电机转子与瞬时间旋转方向的旋转磁场间切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来，要使单相交流电机能自动旋转起来。

单相交流电机的分相原理：1、在空间相差90°的两个绕组，分别流入在相位上相差90°的两相电流，也能产生旋转磁场。2、如果两个绕组的参数相同，两相电流的幅值相等，产生的是圆形旋转磁场。3、如果两个绕组的参数不对称，两相电流的幅值不相等，或者两相电流的相位差小于90°时，产生的是椭圆形旋转磁场。4、旋转磁场的转向是从电流相位超前的绕组的轴线位置转向电流相位滞后的绕组的轴线位置，所以，改变两个绕组中电流的相位关系，可以改变旋转磁场的转向，也就改变了电机的转向。

二、电阻分相式启动原理？

电阻分相式的启动原理是为了使电动机主绕组的启动电流和副绕组中的启动电流在时间上有相位差,一般主绕组由较粗截面的导线绕制,且主绕组匝数较多,嵌在定子槽的外层;副绕组由较细截面的导线绕制,匝数较少,嵌在定子槽的内层。因此,主绕组的电阻值小,感抗值大;而副绕组的电阻值大,感抗值小。

当合闸启动电机时,主副绕组同时通电,产生启动电磁转矩,电机启动。

启动完以后,由继电器开关断开副绕组回路,电机便由主绕组工作。

三、单相分相电机与普通单相电机区别？

单相电机的用途广泛，但许多用户都不知道怎么区分单相电机，它分为单相分相式电机或单相电容式电机；不同型号结构的电机使用的电量不同。单相分相电机需要两个电容器来启动和运行；一个是启动电容器，另一个是运行电容器；单相分相电机在定子上。内嵌有运行绕组和启动绕组，两个绕组的定子相差90。电气角度，并与同一单相壁连接；因为单相电源不能产生相位差，故它必须利用电容的超前90。其特点是，给电机一个启动转矩，产生旋转磁场，启动后转子的转速达到电机的额定转数。

当速度为70%和80%时，安装在电机内部的离心开关会自动将启动电容分离为启动绕组，由运行绕组和运行电容继续。

维持正常运转。这种分相电机颠倒两组线圈的任意一组的两个线端就可以改变运转方向。

单相电容电机只使用一个电容器，称为工作电容器。无论是启动还是正常运行，总是启动绕组和运行绕组。

线圈的两端。这种结构的电机是将单相分相电机的电容器和起动绕组设计成可长时间使用的电路，实际上变成了。

两相异步电动机的运行性能、功率因数、过载能力和效率均优于电容分相式电动机，因为在电动机运行过程中，电容器不必从电路中切除，因此它不需要离心开关。这种单相电机改变转速方向很简单，只需要两个绕组之一。

四、绝对式电机还是增量式电机？

增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。

绝对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵

五、三相电机接线时怎么分相？

分辨电动机的接线接法：

1、看接线盒短接片就知道是什么接法，接线盒里的六根接线柱，上面三根横着接，下面三根接电就是星型接法；如果竖着每俩俩接三列就是三角型接法。

2、用万用表测量任意两根线的阻值，星型接法的阻值大于三角型接法的阻值。

3、三角形接线时三相电机每一个绕组承受线电压（380V），而星形接线时电机每一承受相电压（220V）。在电机功率相同的情况，角线电机的绕组电流较星接电机电流小。

4、当电机接成Y型（星型）运行时起动转矩仅是三角形接法的一半，但电流仅仅是三角形起动的三分之一左右。三角形起动时电流是额定电流的4-7倍，但转矩大。转速是一样的，但转矩不一样。

5、三角形接法指将各相绕组依次首尾相连并将每个相连的点引出作为三相电的三个相线。三角形接法时电机相电压等于线电压；线电流等于根号3倍的相电流。

6、星形接法是指将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电压是相电压的根号3倍，而线电流等于相电流。星形接法由于起输出功率小，常用于小功率，大扭矩电机，或功率较大的电机起步时候用，这样对机器损耗较小，正常工作后再换用三角形接法。这就是常常说到的星-三角启动。

六、380v电机有分相的吗？

有相序的，三相线中，任意调换两根，转向变化。

七、单相异步电机（电容分相式）正反转同时接通会怎么样？

改变电容的接线就可以了。比如电机的三根线其中两根接在220V市电上，还有一根接在电容的一端，电容的另一端接在220V市电的相线上是一个方向，如果把它接在零线上就改变方向了，不知道能看明白不。

八、如何学习嵌入式电机控制?

/***************************2021/4/23更新*****************************************/

已经工作快两年了，应该会是最后一次更新这个回答。

在这将近两年的时间里，将一个旧版原始伺服软件逐渐修改更新到稳定的最新量产软件，其中比较多的时间被业务和通用模块开发占用，只有一点的空余时间用在仿真和性能上的摸索上。外出求职的时候凭这段通用伺服软件开发经历可以轻松拿到国内叫的出名字的相关行业公司的功能软件开发岗位（就个人感觉上而言，这种岗位其实就是翻版的PLC电气工程师），至于性能软件岗位，在跟这些公司聊的时候，传统的工控大公司表示通用伺服的电控算法目前已经很成熟了（其实就是投入产出比不高，并且坑位基本被占光），他们提供的算法岗位也是针对特定的优化需求（其实就是要求应聘者有特定场景算法应用经验或者一定程度的相关联算法理论实力+基本伺服经验），那么我的这段经历对这种岗位来说基本上是毫无帮助的，能达到这种要求的你大概率就是开局大厂算法起步的跳槽选手了，如果你开局是大厂功能软件，那也基本凉的差不多了。

MagicQi：电机控制打工仔两年工作经验分享

/***************************2020/7/11更新*****************************************/

已经工作一年了，在基于旧版本伺服的基础上，完成了通讯伺服的开发，并在三环参数上做了一些调整改善了一些问题。以我目前浅薄的工作经验来看，中小型伺服公司的驱动核心应该还是以PID+三环+FOC为主，当当只谈软件的情况下，PID的调参好坏（例如：增加一个PID系数参考表或者能够根据负载，速度之类的动态更改PID系数）还是能够有效增加性能的，其他相对比较影响性能的部分则是参数的采样和处理，比较关键的参数就是电流（当前电流），电压（当前电压），编码器读数（当前速度和当前位置）和脉冲计数（目标速度和目标位置），这些参数一般要经过自己构造的一些滤波器处理后再输出，或者说建立一个好用的观测器，至于使用什么样的滤波器和观测器就见仁见智了，毕竟大头还是在于硬件的精度和性能上（处理器的速度，采样精度与频率，编码器精度，器件开关频率等）。

硬件的选择上，目前拆解看到控制板都是以STM32 F7与F4+FPGA+17位绝对式编码器为主了，DSP的C2000基本消失（太贵了= =），另外那个格外便宜STM32 H750VBT6不知道有没有用过的大佬可以分享下经验，晶体管目前看到的一般都是IGBT（便宜），所以目前的三环处理频率受限于IGBT开关频率，一般在16KHz左右，芯片性能足够的话，可以将PWM配置成一个PWM脉冲中断两次，将三环频率翻倍到32KHz，来达到硬件不变三环响应翻倍的效果。

就工业界来看的话，FPGA可以当做一个必选技能来点亮了，点亮之后再满足stm32+dsp业务熟练的情况下，会有一个相当不错的薪资。至于电机算法的相关岗位，提供这样岗位的电机私企估摸着产值一年起码也得上大几亿了，而且岗位应该是一个萝卜一个坑，还是有相当的竞争难度。

PS：若有不对的地方，请大佬们多多指点。

/***************************2019/9/24更新*****************************************/

差不多上了三个月的班，行业是工控伺服方向，勉强学了点stm32相关，从gpio到pwm到脉冲信号分频到电机三轴插补再到modbus通信都做了一遍，顺便做了几个多轴同步和插补的小项目，但只涉及到应用层面，目前还没能参与伺服驱动器的代码编写，对stm32入门感兴趣的朋友，可以看下我写的stm32入门的回答。

stm32难吗，从何入门请大神指点?

另外，这三个月的感受就是，工业伺服行业确实很成熟，目前一般厂家的伺服驱动器标配就是位置控制，速度控制，和力矩控制，然后就是modbus485和232通讯，因为计算量的缘故，用的都是DSP芯片居多，然后最近EtherCAT非常火，但目前这个东西更多的是属于PLC电气工程师的任务，我没怎么参与。

再然后就是，前几天上海不是有工博会么，去溜了几个展馆，看了下，总结下

1.四轴的雕刻机（即XYZ加个旋转轴）

2.机器手抓取分拣系统（轨迹控制+图像识别）

3.工业机械手臂

4.机器手（图像识别+人手控制）

5.agv仓储小车与分拣机械手

6.振动抑制（滤波器+相关硬件）

7.EtherCAT做的各种应用设备

就整个看展体验来看，那几家知名大公司明显超出其它公司一到两筹，所以想做算法的同学要一定尽量往那几家公司靠，然后就是没看到PID自整定的产品，听国内的厂家说目前就那一两家知名的做的还可以，国内的可以说是没有，但我感觉细分到某一个应用方向的自整定应该是可行性挺大的。然后是轨迹控制，或者说是运动控制之类的，我感觉是可以多分一两份精力在这一方向上，毕竟目前的电机本体的控制算法在工业界的大多数应用方向上已经算是够用了，就单以求职的角度考虑的话，轨迹控制和振动抑制都算是一个相对较好的学习方向。

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19年应届菜鸟电气硕毕业，交流下我毕业至目前为止的电机控制方向的进展，希望有大佬们能分享下工业界的经验。

18年8月，收到邮件说有没有人要参加今年的ifec，闲的无聊，就去滑了下水，正好今年的主题是电机驱动，由此入坑。（成功止步初赛，菜的扣脚）

开局的话，PSIM和PLEC仿真软件起步，完成基本BLDC的速度，位置控制仿真后，上matlab然后完成FOC的simulink仿真。硬件测试的话用的Ti c2000平台，看了两本dsp相关图书,《手把手教你学DSP基于MS320F28335》，《电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第二版）_王晓明》，相关电机书目的话是《永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文》。

开始上手的话，是买的淘宝的板子和配套电驱版，从头到尾走一遍FOC和无感FOC的软件流程，顺便熟悉下DSP上提供的通信协议。

控制算法的话，知网的高引用来一套，了解一波电机控制的大概状况，确定下自己感兴趣的研究方向，然后再看一波热点和前研。

工业界的话，就以我目前少量的接触经验来看的话，十分注重实际电机开发经验，即参与过一个电驱的整体开发流程，如果量产了的话那就更好了。然后一般使用的是stm32+fpga+dsp（相对不多）+rs485通信。至于用到的优化算法的话，基本上都是弱磁，PID参数，观测器，卡尔曼，锁相环，不同的公司倾向的方向不一样，具体可以自己上求职网站上看。

就以我目前的求职经历来看，真的是很吃实际的开发经验，如果硕士期间能走一套完整的工业流程下来的话，可以直接干活的话，求职还是很有优势的，因为招聘要求都是1~3年经验，薪资也会有很大的提升。

至于学习方向的话，单以我找工作时的感觉来看，电机控制加机器人运动控制还可以；电机控制的话大概分为电动车（汽车，摩托车，电瓶车），伺服驱动器，变频器；心一横转纯嵌入式的话岗位会相对多一点。

反正求职导向的话，最重要的还是实习加实际项目。

最后，再次希望有大佬能在这个话题下分享波经验，电机控制单人刷野还是有点难受。

九、高考总分相同

高考总分相同是指两位考生在高考中所取得的总分完全相同。这是一个相当罕见的情况，但在每年的高考中却总能出现几次。高考总分相同不仅仅是意味着两位考生在各科成绩上相互匹配，更意味着他们在学习上的努力和能力达到了同样的水平。

高考总分相同的原因

造成高考总分相同的原因是多方面的。首先，高考考试是一个多科目综合考试，每个科目都有不同的满分和考试难度。如果两位考生在每个科目上的成绩都完全相同，那么他们的总分就会相同。

其次，高考总分相同还受到考生答题技巧和心态的影响。有时候两位考生在学习能力上存在一定差距，但通过合理的答题技巧和良好的心态调控，他们最终取得了相同的总分。

另外，高考总分相同还可能是出于对高考考试的重视程度和备考方法的相似。如果两位考生对高考的重视程度相当，并且在备考方法上采取了相似的策略和计划，那么他们取得相同总分的可能性就会增加。

高考总分相同的影响

高考总分相同对于这两位考生来说都是一种荣誉和肯定。无论是对于学生本人还是他们所在的学校和家庭来说，这都是一种成功的象征。相同的总分意味着他们在学习上的成果得到了公正的评价和认可。

同时，高考总分相同也意味着这两位考生在将来的升学和就业竞争中具有相同的竞争力。因为高考总分在升学和就业中起到了决定性的作用，两位考生的高考总分相同将为他们进一步的发展打下良好的基础。

另外，高考总分相同还可能对其他考生产生一定的影响和激励作用。看到别人取得相同的总分，可以激发其他考生的学习动力，使他们更加努力地学习，争取取得更好的成绩。

如何应对高考总分相同

面对高考总分相同的情况，考生和家长应该保持理性和客观的态度。首先，要意识到高考总分相同并不意味着两位考生在每个科目上的能力完全相同，只是在综合考试中得分相等。

其次，要正确对待高考总分相同所带来的影响和后果。虽然总分相同是一种成功，但这并不意味着考生可以完全放松和自满。毕竟在多个科目上取得满分是非常困难的，仍然需要进一步努力和提高。

此外，家长和学校也应该给予这两位考生适当的鼓励和支持。高考总分相同是对他们学习和努力的认可，应该给予他们更多的关注和帮助，帮助他们在未来的发展中取得更好的成绩。

结语

高考总分相同是一种罕见的情况，但也是考生们共同努力和能力达到一定水平的体现。它对于考生来说是一种荣誉和成功的象征，也为他们的未来发展打下了良好的基础。无论总分相同还是不同，每个考生都应该保持积极进取的态度，不断提高自己的学习能力和综合素质。

这是一篇关于高考总分相同的博文。通过分析高考总分相同的原因以及对考生的影响，本文旨在帮助人们更好地理解和应对这一情况。高考总分相同指的是两位考生在高考中所取得的总分完全相同。在高考综合考试中，每个科目都有不同的满分和考试难度。若两位考生在每个科目上的成绩都完全相同，那么他们的总分就会相同。形成高考总分相同的原因包括多方面：考试科目的匹配、考生答题技巧、心态以及备考方法等。高考总分相同不仅是对考生个人的荣誉和肯定，同时也意味着他们具备了同等竞争力，为升学和就业之路打下良好基础。而对于其他考生来说，高考总分相同也可能产生一定的影响和激励作用，激发他们更加努力地学习。面对高考总分相同的情况，考生和家长需保持理性和客观的态度，意识到高考总分相同并不等同于每个科目能力完全相同。同时，正确对待总分相同的影响和后果，不因成功而放松和自满。家长和学校也应该给予这两位考生适当的鼓励和支持，帮助他们在未来的发展中取得更好的成绩。无论高考总分相同与否，每个考生都应该保持积极进取的态度，不断提高自己的学习能力和综合素质。通过不断努力和提高，每个考生都将迎来更加美好的未来。

十、5相6线步进电机如何分相接线？

1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在 50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。

2. 如果其中的两根线，电阻在 100~150 欧姆之间，则没有中心线，按步骤 1 重测。

3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电，其余线分别接 —E 负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定 A B C D 线序。