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步进电机脉冲频率与输出转速的换算?

电机 2024-12-16 23:20

一、步进电机脉冲频率与输出转速的换算?

步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转速40rps;

半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps;

4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps;

由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rps

二、步进电机转速计算公式?

1 为:转速 = 步进角速度 × 步进角/360° × 每转的步数2 步进电机的转速由步进角速度、步进角和每转的步数三个因素决定。其中步进角速度是指每秒钟旋转的角度,步进角是指电机每次工作时旋转的角度,每转的步数是指电机转完360°所需的脉冲数。3 如果要提高步进电机的转速,可以通过增大步进角速度、减小步进角或调整每转的步数来实现。需要注意的是,过高的转速可能会影响电机的精度和寿命。

三、步进电机频率与速度换算?

步进电机的转速和频率是成正比的,频率越高,转速越快。步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

四、plc控制步进电机转速计算公式?

PLC控制步进电机转速的计算公式是:转速 = (脉冲频率 × 步进角度) / (脉冲数 × 步进电机的步数)。

其中,脉冲频率是指每秒发送给步进电机的脉冲数,步进角度是每个脉冲对应的步进角度,脉冲数是步进电机完成一圈所需的脉冲数,步进电机的步数是指每个步进电机完成一圈所需的步数。通过这个公式,可以根据输入的参数计算出步进电机的转速。

五、步进电机最小频率?

频率步进值就是相邻两个输出频率之间的频Lv间隔,如果步进值为1HZ,那么输出就应Gai是1000HZ,1001HZ,1003HZ等Deng

六、三相步进电机转速计算公式?

进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中:步进电机的转速单位是: 分/转 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数

七、电机转速与频率的公式?

只有交流电机的频率与转速有线性关系, 直流、步进等电机两者之间关系不大。

电机转速与频率的公式:n=60f/p

上式中

n——电机的转速(转/分);

60——每分钟(秒);

f——电源频率(赫芝);

p——电机旋转磁场的极对数。

拓展资料频率,是单位时间内完成周期性变化的次数,是描述周期运动频繁程度的量,常用符号f或ν表示,单位为秒分之一,符号为s-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献,人们把频率的单位命名为赫兹,简称“赫”,符号为Hz。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率,叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用,在电磁学、光学与无线电技术中也常使用。

八、步进电机与丝杠计算公式?

想要换算首先我们要知道两个参数,一个是步进电机的细分值,另一个是丝杠的导程。

例如一个步进电机设定细分为2000个脉冲,它配合的丝杠型号为1605,导程为5mm。可以算出来此时这个步进电机每个脉冲信号可以使丝杠连接的工作台移动5mm/2000=0.0025毫米。

九、步进电机脉冲当量与速度频率关系?

相关概念

与脉冲当量相关的术语。

脉冲当量(P)

数控系统发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小单位。该值越小,机床加工精度和工件表面质量越高;值越大,机床最大进给速度越大。

因此,在进给速度满足要求的情况下,建议设定较小的脉冲当量。

机床所能达到的最大进给速度与脉冲当量的关系为:

例如:朗达4S的硬件频率为1MHz,假设脉冲当量为0.001mm/p,则:

机械减速比(m/n)

减速器输入转速与输出转速的比值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速的比值。即:

螺距(d)

丝杠上相邻两个螺纹对应点之间的轴距离。

电子齿轮比(B/A)

为伺服驱动器参数(例:安川驱动器,B为PN202,A为PN203),伺服驱动器对接收到上位机的脉冲频率进行放大或缩小。B/A的值大于1为放大,值小于1为缩小。

例如:如果上位机输入频率为100Hz,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服驱动器实际运行速度按照50Hz的脉冲进行。

如果上位机输入频率100Hz,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服驱动器实际运行速度按照200Hz的脉冲进行。

编码器分辨率(F)

伺服电机轴旋转一圈所需的脉冲数。查看伺服电机的铭牌,并对应驱动器说明书即可确定编码器分辨率。

下图为安川SGMSH型号电机的铭牌。其中电机型号中第四位是序列编码器规格,该电机分辨率为217,即131072。

例如:某型号机床(配安川驱动器)的丝杠螺距为5毫米,编码器分辨率为17bit,脉冲当量为0.0001mm/p,机械减速比1:1,则:

设定方法

脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度。在进给速度满足要求的情况下,可以设定较小的脉冲当量。

设置脉冲当量后,根据脉冲当量公式计算电子齿轮比或细分数,再设置到驱动器中。

对于不同的电机系统,脉冲当量计算方法不同。

一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/p(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/p(此时最大进给速度为4800mm/min)。

对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/p(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/p(此时最大进给速度为48000mm/min)。

判断脉冲当量是否正确:

用刀尖在当前位置扎一个点后,对应进给轴走100mm;

再扎一个点,测量两点间距离。

若两点间距离为100mm,则脉冲当量设置无误。

伺服电机

一般情况下,设定脉冲当量(p)为默认值0.001mm/p,再计算电子齿轮比(B/A)。

伺服电机的脉冲当量根据轴类型的不同,可分为:

直线轴

电子齿轮比与脉冲当量的关系为:

旋转轴

旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于:旋转轴的螺距值为360度。因此,计算伺服电机旋转轴脉冲当量时,只需将螺距值换成360,其他计算方法相同。

故伺服电机旋转轴脉冲当量的计算方法为:

步进电机

一般情况下,先设定细分数,再计算脉冲当量。也可先设定脉冲当量,再计算细分数。

步进电机的脉冲当量根据轴类型的不同,可分为:

直线轴

脉冲当量和细分数之间的关系为:

例如:某型号机床的X轴选用的丝杠导程为5毫米,步进电机的步距角为1.8度,工作在10细分模式。电机和丝杠采用连轴节直连。那么,X轴的脉冲当量为:

旋转轴

旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于:旋转轴的螺距值为360度。因此,计算步进电机旋转轴脉冲当量时,只需将螺距值换成360,其他计算方法相同。

十、电机转速波动的计算公式是啥?

电机转速公式 :n=60f/p,公式中字符代表如下:

n——电机的转速(转/分); 60——每分钟(秒); f——电源频率(赫芝); p——电机旋转磁场的极对数。

我国规定标准电源频率为f=50周/秒,所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多,旋转磁场的转速成就低。 极对数P=1时,旋转磁场的转速n=3000; 极对数P=2时,旋转磁场的转速n=1500; 极对数P=3时。旋转磁场的转速n=1000。

实际上,由于转差率的存在,电机 实际转速略低于旋转磁场的转速,在变频调速系统中,根据公式n=60f/p可知: 改变频率f就可改变转速 降低频率↓f,转速就变小:即 60 f↓ / p = n↓ 增加频率↑f,转速就加大: 即 60 f↑ / p = n↑。