电机惯量参数？

一、电机惯量参数？

惯量[inertia] [物]∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。

二、电机惯量系数？

电机转动惯量是指物体绕某一轴的转动，一般来说绕x轴转动用Ix表示。

中文名

电机转动惯量

外文名

Moment of inertia of the motor

定义

J=∑ mi*ri^2

决定因素

质量、质量分布、转轴位置

转动惯量定义为：J=∑ mi*ri^2 （1）式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。

三、电机惯量不好异响？

1、电容变小了，电机风扇运转力矩不足。

2、电机风扇轴承缺油了，机械摩擦响（如果添加润滑油不行，那可以更换轴承了）。

3、电机有可能缺相了（有可能是进线电源松了，线圈烧了等）

4、风机叶片有点变形了。

5、查看风机内部是否有杂物。

处理方法：

如果是原因2，可自行添加润滑油改进。如果是别的问题，建议找专业人士修理。

四、伺服电机惯量怎么调？

直接伺服驱动上设置或者用电脑软件设置

五、步进电机惯量比是多少？

50:1

首先来看第一个例子,我将使用惯量比为50:1的负载,这意味着负载惯量是电机的50倍。这里的等式是JL/JM= 50,或者说,惯量比是50:1。惯量比指的是步进电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳. 

六、电机惯量比计算公式？

转动惯量计算公式：I=mr²。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质点，I=mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量计算公式

转动惯量的含义

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

七、力矩电机惯量怎样匹配？

用户在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。

用户在调试时（手动模式下），需要正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。 伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

八、电机惯量和负载惯量的区别？

就像直线运动的物体有惯性一样，旋转体也有衡量其旋转惯性的指标——转动惯量；转动惯量与转动物体的质量成正比，与质点的旋转半径的平方成正比。

电机转动惯量与其负载转动惯量，存在一定的匹配关系——电机如同拉车的马，负载如同马车，马和马车必须大小匹配才能获得良好的使用效果。如果小马拉大车，则可能把小马直接累死；如果大马拉小车，则对于马的能力说，是一种浪费。因此，要根据负载的转动惯量，选用合适的电机，这个过程也称为惯量匹配。

如同对马的衡量，不能说小马不好，大马好；对电机的衡量，也不能根据其转动惯量的大小衡量其好坏。

九、电机惯量和负载惯量合理比值？

在收放卷里面来讲真正要做到几比几、10倍以内、5倍以内，这个可能不是太现实，相对于电机来讲，开卷机或者卷取机在运行的过程当中，它的速度环的比例跟你的控制方式有关系，速度环的比例是需要修改的，根据你卷径的大小，它的值是需要不同的，要用不同的值匹配不同的卷径的大小，才能达到更好的动态控制的过程，

其实最好的是1：1，我们很难做得到1：1的这种惯量比，因为卷径是实时变化的，要是把电机和负载做到2：1、3：1，不太可能。

惯量比越小，动态性能越好，在卷取设备里面，讲究的不是快速响应动态性能，而是比较稳的一个过程，所以说在生产过程中，张力、速度、卷径变化都是稳的，那么设备才能进行稳定的生产，才能生产出来合格的产品。

十、步进电机惯量比多少合适？

1-10合适的。

惯量比对步进电机的加速至关重要。系统和电机之间的惯性比差异太大会限制加速和减速率……或有错过步骤的风险。因此，在启动步进电机时，应该通过向电机发送脉冲来进行加速和减速，该脉冲在称为斜坡的过程中缓慢启动并逐渐加快。