plc怎么控制开关磁阻电机的位置？

一、plc怎么控制开关磁阻电机的位置？

用编码器将电机行走（高速脉冲输出驱动）的位置信号转换成高速脉冲输入反馈给PLC，根据反馈脉冲数及零点即可以对伺服电机进行精确位置控制

二、plc如何控制直线电机走的位置？

使用行程开关，接近开关等传感器定位。

直线滑台只能传动部分的主体，需要驱动电机的驱动，以及控制部分的程序控制，直线滑台的控制部分可以用PLC、控制卡、总线等，下面介绍如何使用PLC控制直线滑台。

1、直线滑台标配有三个感应开关，根据开关方式可分为PNP/NPN两种，两头分别是正向限位和负向限位；

2、PLC控制直线滑台是完成电机的主动正回转及手动正回转运转；

3、在电机主动正回转运转前，需对电机进行复位。复位过程是：启动电机往负向运转，运转至负向限位后，往正向运转一段距离，将该位置作为电机主动正回转的初始位置；

4、复位完成之后，按下正转按钮，电机往正向运转一段距离，到位后会停止运行。再按下回转按钮，电机往负向运转一段距离，直至到位后终止；

5、如直线滑台在正回转过程中，触动行程开关，电机终止运转，此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关，或按下复位按钮对平台从头复位；

6、触动行程开关后，需从头复位才干进行主动正回转运转操作；

7、在电机运转过程中，任何时刻均可经过“中止按钮”和急停按钮操控其中止运转；

8、中止运转后，需从头复位才干进行主动正回转运转操控；

9、复位指示灯、运转指示灯和中止指示灯用来指示一维平台的运转状态。

三、PLC怎么控制电机？

电机的直接启动是由接触器控制的，接触器接三相电源，接触器有控制线圈，线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合，从而控制电机的启动和停止，接触器线圈的电压一般是220v或者380v。

plc的输出电压一般是24v，可以去控制中间继电器，中间继电器有的线圈就是24v，中间继电器有自己的常开常闭触点，这些触点去控制接触器的线圈，这样就可以控制了，于是就plc输出控制24v的中间继电器，中间继电器的触点控制220v的接触器，接触器控制电机。

四、plc电机控制算法？

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。

PLC编程算法(一)

1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

2、

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

PLC编程算法(二)——模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求

1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

PLC编程算法(三)——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

五、步进电机位置闭环控制？

不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。

题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm

然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm

那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，

如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了

不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏

六、PLC控制的电机怎样受DCS控制？

DCS是电脑控制的，DSC输出一个或2个无源节点接入断路器或者接触器的控制回路来实现对电动机的远程控制。 控制逻辑在dcs的软件里实现。控制节点是硬接线送到开关柜里。然后电脑控制PLC,然后PLC再输出,控制线路可以改成两地控制的,分成集中和现地控制,集中控制在控制线路中串联PLC的输出常开点,从而控制接触器线圈。

七、电气研究生电机控制方向用plc控制是不是有些落伍？

电机控制一般对实时性要求比较高，新能源汽车、电梯等行业的电机控制不太会用plc。

八、PLC可以控制几种电机？

您好，PLC可以控制多种类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机、直线电机等。不同类型的电机需要不同的控制方式和驱动器，因此在选择PLC时需要考虑其是否支持控制所需类型的电机。

九、plc如何控制伺服电机？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脉冲控制。具体就是PLC发送高速脉冲，（驱动器按一定要设置转一圈需要多少脉冲以送下为例就是 pr0.08），然后按照PLC脉冲转动。

2伺服脉冲方式有3种，常用2种 1〉是脉冲+方向，以三菱3U为列，Y0 Y4 ，Y0发送转动脉冲，Y4 高低电平决定方向 2〉CW和CCW这个是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它发送CW正传，发送CCW反转，当然也可以发送脉冲+方向。3〉A，B项没使用过，不太好说，希望对你有用！3伺服电机一定要设置脉冲方式以送下为例是PR0.06和PR0.07 如果是脉冲和方向要设置为0 和三，如果CW 和CCW 要设置为 0，1

十、PLC如何控制步进电机？

plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛