步进电机如何控制任意位置停止？

一、步进电机如何控制任意位置停止？

答:步进电机控制在任何位置停止是，通过控制器和抱闸来实现的。

二、步进电机位置闭环控制？

不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。

题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm

然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm

那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，

如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了

不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏

三、第三轴伺服电机停止时位置偏差？

答：第三轴伺服电机复位停止时。应该是出厂设计的第三轴原点。如果停止的位置在面板上显示是原点，而实际位置有偏差。就要检测第三轴重复定位精度。找出偏差原因。恢复到出厂精度。

四、步进电机停止后有虚位？

步进电机停止后因剩磁作用，会有一较大的锁定力矩，但达不到锁死的程度，如果用手来拧小的步进电机会感到有明显的锁定力矩，较大的步进电机用手就拧不动了

五、步进电机停止时抖动？

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：

如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；

可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；

更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；

六、步进电机定位怎么减速停止？

      按下启动开关X0（不带锁开关，按下一次，给一次信号），触发气缸推出，保持2s，电机正转，运转过程中碰到感应器X1，电机减速停止，电机停止后，再触发气缸缩回，保持3s后，电机反转，运转过程中碰到感应器X2，电机紧急停止。

七、步进电机目标位置范围？

步进电机是靠脉冲来定位的。一般的步进驱动器都有细分功能，你可以根据精度要求选择细分数。例如：步距角1.8度的步进电机，你如果细分数是1，每个脉冲就转1.8度。你如果细分数是100，那每个脉冲就转0.018度。

八、空调内机步进电机无法停止？

1、空调器专用电路中的保险丝被烧断，或电源开关的接触不良，或电源缺相。目前，很多用户结合用一个电源，由于其它电器的不正常运行，造成供电不正常。

2、空调器使用的电源太低，当电压低于单相正常电压（220V）的10％，即198V或以下时，空调器中的制冷压缩机就难以启动起来。

3、温度控制器上的拨钮未拨到适当的位置上，如拨到较高的位置上，当接上电源时，空调房间内的温度尚未达到设定温度的上限值（开车点温度），压缩机不能启动运行。

4、高压力继电器动作，如冷凝压力过高，使高压力继电器动作，停止压缩机的运行。

5、低压力继电器动作，如制冷系统中制冷剂不足，致使压缩机吸气压力过低，使低压力继电器动作，停止压缩机的运行。

6、压缩机、风扇电机的电流过大时，使过载保护继电器动作而切断电源。

九、步进电机停止时能否锁死？

伺服电机和步进电机只能设置上电锁死，伺服电机是通过参数调节刚性强度，步进电机则是固定的调节开关。至于断电之后是不能锁死的，断电之后一切设置都无法生效，怎么可能锁死电机后端盖装有断电保持制动器,此制动器一般采用24V供电,利用电磁原理,给其输入24V电压则制动器打开,电机可自由转动,断电时自动闭合抱死电机

十、有记忆位置坐标的步进电机吗？

绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进驱动器，专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。

就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大？

最好是记录绝对停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。