SA怎样控制伺服电机自动与手动？

一、SA怎样控制伺服电机自动与手动？

1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。

2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。

3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。

4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。

5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。

6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。

7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上

二、自动手动控制电机接线图？

1、当远程就地信号为1时即表示现场的控制柜箱上的转换开关打到了远程位置可进行PLC的自动控制当其为0时则表示是现场手动操作。

2、为了实现程序内部的手动自动切换就像远程就地信号一样设置一个中间变量这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志是由上位机监控程序来赋值的。3、其值为1时进行程序的单体设备手动操作为0时PLC程序进行自动控制由此可见每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。4、其中为置位指令为复位指令这里之所以用置位、复位指令主要是考虑到启动打开条件和停止关闭条件可能是脉冲型的例如上升沿脉冲。5、需要保持如果MCC中的控制回路使用了启动保持停止方式那么采用脉冲输出比较合适就像自复位式按钮一样这里为了简化梯形图程序没有这样做。6、电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行同样就地操作时PLC的程序控制也不能执行程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。7、阀门的控制也是一样这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。

三、潜水泵的自动控制和手动控制电路？

1、主回路

L1、L2、L3为380伏的接线电源，QF为断路器。FU1，FU2为熔断器，KM为接触器的主触点，FR热继电器，M为水泵。QF闭合，当KM闭合时水泵运行，断开时水泵停止。

2、二次回路

主要有两部分构成，一是手动部分，二是自动部分。

（1）手动部分：将转换开关SA旋转至1～2档位时，按下启动按钮SB2。手动部分成回路，KM线圈得电触点KM闭合，从而形成自锁回路，水泵运行，当按下停止按钮SB1时，此控制回路断开，线圈KM失电，接触器断开 ，水泵停止运行。

（2）自动控制部分：将旋转按钮SA旋转至3～4档位，当水位升高时，浮球阀浮球升起，浮球触点由开点变为闭点，此时自动部分形成回路，KM线圈得电，接触器吸合水泵运行。当水位下降时，浮球阀由闭点变为开点，接触器线圈KM断电水泵停止运行。

四、起保停自动手动控制电路接法？

起保停控制电路分为手动控制和自动控制两种接法。起保停控制电路是用来控制单相电机正反转、启停的一种控制电路。手动控制电路采用运行、停止和正反转三个按钮进行控制，而自动控制电路则在手动控制的基础上增加了起动器和继电器等元件，使电路自动化程度更高。在手动控制电路中，运行按钮和自动控制中的起动器接线相同，停止按钮和自动控制中的继电器接线相同。在自动控制电路中，还可以根据需要增加过载保护、缺相保护等电器元件，以实现更多的控制功能和保护功能。电路接法的选择应根据现场需求和设备要求进行设计。

五、单极电机控制电路？

电源-------总开关 1 1 1 1 1 1 （A电机开关）（B电机开关） 总开关用红绿按钮试开关 电机开关用上下档位试开关 想叫一起控制的时候，把2个电机开关都调到接通的位置 单独控制的时候，就把一个电机开关调到断开位置，另一个调到接通位置。

六、什么是自动电路和手动电路？

自动是：你按下自动开关，它自己做完这一步动作后，自动开始做下一步动作。直到做完所有动作。或者做完最后一步之后，有重新开始循环。

手动是；你按哪一步的开关它做那一步。

例如汽车手动档和自动档启动电路主要区别是在它们的保护电路上，手动档的保护电路一般是要踩下离合器才有正常信号输入，而自动档只有在P,N档位时才能闭合启动电路。

七、电机刹车怎么手动控制？

可以认为是汽车设计中典型的双重安全措施。即在变速箱档位保持P档（驻车档）基础上加上刹车这道安全措施。

如果变速箱驻车失败，仍可保证车辆不产生非预期（向前/后）行驶在手动挡时代，本人的朋友就碰到过发动汽车直接冲出去撞墙的事情。还好撞到的是强不是人。就是因为停车挂在一档上，又没有拉手刹踩离合。因此本人开手动档车时的习惯就是发动时踩离合。

类似的冗余（双重）安全措施还有脚刹通过液压控制四轮刹车，而手刹通过机械结构（传统为钢缆，电子手刹为电机）控住后轮刹车。

另自动挡引入踩刹车点火的机制也为无钥匙启动车型提供了区分电源状态的可能。无钥匙车型只有一个start/stop按钮。要区分电源ON和点火状态只能通过踩刹车与否来区分。不踩刹车按按钮则为电源ON，此时发动机未启动。车辆进行相关自检，且收音机和车窗升降可使用。踩刹车按按钮则为发动机点火。

八、手动与自动转换控制的变频恒压水泵控制电路图？

上图为其转换电路图。

用变频器控制是通过压力大小或者液位高低来调电机的速度， 用压力表直接控制是直接取选压力表上设置的上下限位来控制电机的启停. 变频就是改变供电频率，从而调节负载，起到降低功耗，减小损耗，延长设备使用寿命等作用。英译:frequency conversion。变频技术的核心是变频器，通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节，把50Hz的固定电网频改为30-130 Hz的变化频率。同时，还使电源电压适应范围达到142-270V，解决了由于电网电压的不稳定而影响电器工作的难题。通过改变交流电频的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术。

九、一个自动控制与手动控制并用的电路怎样接线？

自动手动控制接触器，需要在电路中加一个旋转开关。转换开关控制手动自动回路。手动回路直接控制交流接触器。自动回路控制液位控制器。把液位控制器的输入输出直接并联到交流接触器线圈上。

十、PLC控制水泵电机手动和自动如何切换？

设备手动和自动切换的程序实现方法一： 当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜（箱）上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动操作。

为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信号一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其 值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升 沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适，就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。设备手动和自动切换的程序实现方法二： 上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。我们不妨将上面的梯形图程序改造成。显然，这是可行的，由于手动程序最后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动操作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值 操作，最后执行的程序有效。