plc连续运行控制指令？

一、plc连续运行控制指令？

所有功能指令都是连续执行型功能指令。

为了防止上述类似加1指令所产生的操作错误，在功能指令的执行功能上又派生了脉冲执行型。

    

脉冲执行型 指令的脉冲执行型是指当指令的驱动执行条件成立时，仅在信号的上升沿（由OFF变至ON时），指令执行一次，其他时间不执行。

二、三菱plc如何控制步进电机连续运行？

回答如下：步进电机是一种开环控制的驱动方式，因此需要使用外部的控制器，如PLC来控制步进电机的运行。以下是控制步进电机连续运行的步骤：

1. 选择适当的PLC型号，并安装相应的编程软件。

2. 在软件中创建一个新的程序，并设置相应的输入输出口。

3. 对步进电机进行电气接线，将步进电机的控制信号连接到PLC的输出口。

4. 编写PLC程序，通过输出口向步进电机发送控制信号，控制步进电机的转动。

5. 在程序中设置相应的循环语句，使步进电机可以连续运行。

6. 调试程序，确保步进电机可以正常运行。

需要注意的是，在控制步进电机的过程中，需要根据步进电机的型号和规格设置相应的控制参数，如步进角度、步数等。同时还需要对PLC程序进行调试和优化，以确保步进电机的运行稳定可靠。

三、plc控制两台电机运行方法？

1、可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度；2、可采用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。

如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行主电机速度改变时，其它伺服电机也跟着同步运行。

　　用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器，就可以实现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行。同步分控制精度来确定控制方案的。

　　1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一一个速度出去，这个不是跟随。

　　2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。

　　3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，假设有A/B/C三台伺服，使用PLC控制A伺服，然后A伺服有AB反馈，通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制，再通过B伺服的反馈，接到C伺服，这样就可以达到伺服的联动及同步性，以上的联动可能有毫秒级的偏差。但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。

　　方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步;

　　方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制;

四、plc连续控制的流程？

控制流程如下：

按下启动键SB1时，其将PLC内的X1置“I”，即该触点接通，使得Y0得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。

Y0得电，常开触点Y0（KM-2）闭合自锁，使启动按钮断开，电动机仍然会保持运行，因此启动键常采用点动式开关，按一下即可启动，手松开后电动机仍保持运行，有效降低启动部件电设气损耗和安全性,可靠性；控制Y0的常开触点Y0（KM-4)接通，Y1得电，运行指示灯RL点亮；常闭触点Y0（KM-3)断开，Y2失电，停机指示灯GL熄灭。

同时，KM1线圈得电，常开触点KM-1闭合，接通电动机电源，电动机启动运转

五、PLC怎么控制电机？

电机的直接启动是由接触器控制的，接触器接三相电源，接触器有控制线圈，线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合，从而控制电机的启动和停止，接触器线圈的电压一般是220v或者380v。

plc的输出电压一般是24v，可以去控制中间继电器，中间继电器有的线圈就是24v，中间继电器有自己的常开常闭触点，这些触点去控制接触器的线圈，这样就可以控制了，于是就plc输出控制24v的中间继电器，中间继电器的触点控制220v的接触器，接触器控制电机。

六、plc电机控制算法？

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。

PLC编程算法(一)

1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

2、

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

PLC编程算法(二)——模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求

1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

PLC编程算法(三)——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

七、plc可以连续运行多少年？

PLC连续运行正常情况下可以10年左右

八、掌握PLC控制步进电机编程的实用指南

在现代自动化技术中，步进电机因其高精度和可控性而广泛应用于各类设备中。而< strong>PLC（可编程逻辑控制器）作为关键的控制单元，能够高效地对步进电机进行控制与管理。本文将详细介绍PLC控制步进电机编程的基本原理、步骤及注意事项，帮助您更好地理解和掌握这一技术。

1. 什么是步进电机？

步进电机是一种将电能转换为机械能的设备，通过电流的脉冲输入实现定量旋转。其工作原理是根据输入信号的频率和相位进行控制，步进电机的旋转精度和扭矩表现均较为优异。由于这些优势，步进电机在 CNC机床、3D打印机等领域得到了广泛应用。

2. PLC的基本概念

可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业自动化控制的数字电子设备，具备实时控制、逻辑运算和信号处理功能。它通过输入模块接收各种传感器的信号，通过输出模块控制执行器的操作，是实现自动化系统不可或缺的一部分。PLC的优势在于其编程灵活、适应性强以及维护成本低。

3. PLC控制步进电机的工作原理

PLC控制步进电机的工作原理主要是通过发送特定的控制信号来驱动步进电机的运动。PLC通过编程获取需要的运动指令，并根据这些指令控制步进电机的转速、位置等参数。具体来说，其步骤包括：

• 输入信号的获取：PLC接收来自传感器或控制面板的输入信号。
• 逻辑运算：PLC根据梯形图程序进行逻辑判断和运算。
• 输出信号的发送：PLC通过输出模块发送控制信号到步进电机驱动器。
• 步进电机驱动：步进电机驱动器接收到信号后，控制电机按照预设的步进方式运行。

4. PLC控制步进电机的编程步骤

编程PLC以控制步进电机通常包含以下几个步骤：

4.1 确定控制需求

在开始编程之前，需要明确步进电机的应用需求，如转动方向、步进角度、运动速度等，这是程序设计的基础。

4.2 选择合适的PLC

不同型号的PLC具有不同的功能与性能。选择与步进电机匹配的PLC是确保系统稳定运行的前提。

4.3 设计电路连接

根据PLC的输入输出端口，设计相应的电路连接。确保步进电机的驱动器、传感器和PLC之间的信号传递畅通。

4.4 编写程序

在PLC中，通常采用阶梯图（Ladder Diagram）语言进行编程。以下为编写PLC程序的基本步骤：

• 定义输入输出地址：为步进电机和传感器分配相应的输入输出地址。
• 编写逻辑控制程序：通过使用条件判断、延时等运算，制定步进电机的动作方案。
• 测试程序：模拟运行程序，检查逻辑严密性与电机响应。

4.5 调试与优化

将程序下载到PLC后进行现场调试，依据实际运行情况，适时对程序进行优化，确保系统性能最佳。

5. 注意事项

在进行PLC控制步进电机的编程时，应注意以下几点：

• 电源管理：确保PLC及步进电机的电源满足额定值，以免对设备造成损坏。
• 防雷击设计：应为设备提供有效的防雷和浪涌保护，防止意外故障。
• 信号干扰：合理布线，尽量避免强电、弱电交叉，以减少信号干扰的可能性。
• 定期检查：采取定期的维护和检查，确保设备长期良好运行。

6. 结论

PLC控制步进电机的编程是一项涉及多个领域的综合技术，需掌握一定的电气理论、编程逻辑和系统调试技巧。理解步进电机和PLC的基本原理、编程步骤及注意事项，将有助于提升您的自动化系统控制能力。

感谢您阅读这篇文章，希望通过这篇文章能够帮助您更深入地了解步进电机控制与PLC编程技巧，为您的工作带来启发和帮助。

九、PLC可以控制几种电机？

您好，PLC可以控制多种类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机、直线电机等。不同类型的电机需要不同的控制方式和驱动器，因此在选择PLC时需要考虑其是否支持控制所需类型的电机。

十、plc如何控制伺服电机？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脉冲控制。具体就是PLC发送高速脉冲，（驱动器按一定要设置转一圈需要多少脉冲以送下为例就是 pr0.08），然后按照PLC脉冲转动。

2伺服脉冲方式有3种，常用2种 1〉是脉冲+方向，以三菱3U为列，Y0 Y4 ，Y0发送转动脉冲，Y4 高低电平决定方向 2〉CW和CCW这个是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它发送CW正传，发送CCW反转，当然也可以发送脉冲+方向。3〉A，B项没使用过，不太好说，希望对你有用！3伺服电机一定要设置脉冲方式以送下为例是PR0.06和PR0.07 如果是脉冲和方向要设置为0 和三，如果CW 和CCW 要设置为 0，1