什么叫速度环和电流环？
一、什么叫速度环和电流环？
速度环，由速度给定，经速度调节器，速度负反馈，构成的环路为速度环。电流环，由电流给定，经电流调节器，电流负反馈，构成的环路为电流环。在一般常用自控系统中，速度环和电流环不是单独使用的，通常采用两环(速度环和电流环)或三环(速度环，电流环和电压环)构成。
二、电压环和电流环的作用？
电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环单电流环不用解释，通俗易懂；电压外环+电流内环和稳压控制中的双环控制算法大有不同，电压外环只起到电压保护作用，通常情况下只有电流内环在起作用；电流外环+电压内环控制方法很少，至于原因就是我第一段讲过的，电流环系统本身是一阶系统，系统相应速度反而比电流外环+电压内环相应速度快，没必要要么做，所以你很少听过电流外环+电压内环
三、电流环速度环位置环的关系是什么？
电流型DC/DC控制器，内环是电流环，外环是电压环。
内环电流环需要采集电感电流的完整波形，波形为三角波，此三角波电流波形将作为产生PWM信号发生电路的载波信号。外环，电压反馈与参考电平比较输出再与此三角载波进行切割，从而输出PWM波形。
所以，电流型的控制器可以比较方便地采取逐个周期限流的保护方式（此处为峰值电流的保护）。
对应的，一般还需要对负载的输出电流进行平均值限流保护。对于降压电路来说，输出电流的平均值等于电感电流的平均值，但是电流采集的位置是电感上（DCR采集或者限流电阻采集）还是MOSFET的Rds采集得看具体的电路/芯片设计，不可一概而论。
四、什么是电流环,速度环比例增益？
、电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。
2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。
3、位置环：位置环的输入就是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器
五、调速系统中的电流正反馈的作用是什么？
在电动机负载变化时，电压负反馈仅能补偿发电机内电阻上的压降变化来维持发电机端电压大致不变，使电动机转速基本不变，但是电压负反馈不能补偿由于电动机电枢绕组电压降变化而引起的转速变化，为了进一步提高机械特性的硬度来稳定电动机的转速，因此还要引入与电动机电枢电流成正比的电流正反馈。这样可以吗
六、探究二环电流的磁场大小对比
引言
电流与磁场之间有着密切的关系。在物理学中，我们经常研究电流产生的磁场，并探索不同电流环境下磁场的大小以及影响因素。本文将着重探究两个环形电流所产生的磁场大小及其相互之间的比较。
电流产生磁场
电流通过导体时会产生磁场。根据安培定律，电流所产生的磁场是一个闭合的环形磁场，磁场强度的大小与电流的强度直接相关。
单个环形电流的磁场大小
一个环形电流所产生的磁场大小可以通过比奥-萨伐尔定律来计算。根据该定律，一个环形电流所产生的磁场大小与该电流的强度、环形电流所在位置以及距离环形电流的距离有关。
两环形电流的磁场大小与相互影响
当存在两个环形电流时，它们会相互影响，导致磁场的大小发生变化。两个环形电流的相对位置、电流的方向等因素都会影响磁场的大小。
当两个环形电流的方向相同时，它们可能会加强磁场的强度。而当两个环形电流的方向相反时，它们可能会相互抵消，使得磁场的强度减小。
比较不同情况下的磁场大小
为了更好地理解两个环形电流之间的关系，我们可以通过实验证明不同环境下磁场大小的差异。通过改变两个环形电流的方向、距离以及大小，我们可以观察磁场的变化。
结论
通过以上的探究，我们可以得出结论：两个环形电流的相对位置、电流的方向以及大小都会影响磁场的大小。而在特定情况下，两个环形电流的磁场可能相互增强或相互抵消。
致谢
感谢您阅读本文，希望通过本文可以更好地理解两个环形电流之间的磁场关系。如果有任何问题或意见，请随时与我们联系。
七、电流环的工作原理？
电流环工作原理如下：
第一，在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰；
第二，传输线的分布电阴会产生电压降；
第三，在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。
为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输信号，因为电流对噪声并不敏感。4～20mA的电流环便是用4mA表示零信号，用20mA表示信号的满刻度，而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。
八、正反馈有哪些？
正反馈是指受控部分发出反馈信息，其方向与控制信息一致，可以促进或加强控制部分的活动。它是一种反馈的形式。反馈信息影响系统再输出的结果，更加增大了受控量的实际值和期望值的偏差，从而使系统趋向于不稳定状态。
反馈信号的极性与系统输入信号的极性相同，从而起着增强系统净输入信号的作用，称之为正反馈方式。电子放大器线路中，利用正反馈可以提高放大器增益，提高放大器对频率的选择性，用来产生有用的周期性振荡信号。
九、什么是正反馈？
正反馈是一种反馈机制，其中一个行动或事件引起的效果被增强并推动更多的相似行动或事件发生。换句话说，正反馈在某个过程中增加某个变量的影响，从而进一步增加这个变量的影响，形成一个正向的循环。
一个常见的例子是“开球效应”，即足球或其他球类比赛中发生的情况，其中一个队伍在获得第一次进球后可能会更容易再次进球。进球创造了一个正反馈环境，增加了得分的可能性。此外，正反馈也可以在其他领域如心理学、生物学和物理学中被观察到。
十、电流采样环的温度特性？
采样电阻又叫合金电阻，取样电阻的主要作用是进行电流采样，因此需要极高的稳定性与低阻值高功率的特性，因此又被称为取样电阻。采样电阻的主要特点有如下几点：1、高功率，因为是合金材质，所以功率在同体积，同阻值的情况下，功率都会比普通低阻高出一倍，如：2512普通低阻是1W的功率，合金电阻的功率就是2W,3W。2、低阻值，最低可以做到0R,0.0001R等。3、高可靠性，合金采样电阻的温度系数一般是在75ppm及50ppm以内，普通低阻的温度系数一般在200ppm及200ppm以上。
