五轴机械手y2轴过载怎么回事？
一、五轴机械手y2轴过载怎么回事？
机械手y轴过载的原因：是y轴伺服电机动力线故障，换一根动力线就好了出现过载故障原因，轴超过了最大负载。
y轴伺服电机动力线故障，换一根动力线就好了
二、matlab怎么设置y2坐标轴范围？
可以用matlab提供的坐标轴设置函数axis进行设置（对当前坐标轴进行设置），具体用法如下：
plot(x, y); // 画图后用axis函数设置坐标轴的范围 axis([xmin xmax ymin ymax]); % 设置坐标轴在指定的区间 xmin、xmax 表示设置横坐标的最小最大值；
ymin、ymax 表示设置纵坐标的最小最大值。 也可以用下面的set函数进行设置（对指定的坐标轴进行设置），
具体用法如下： plot(x, y); // 画图后用set函数设置坐标轴的属性 set(handles,'xtick',0:100:2500) % handles可以指定具体坐标轴的句柄 功能：
设置X轴坐标范围0到2500，显示间隔是100； set(handles,'ytick',0:100:2500) % handles可以指定具体坐标轴的句柄 功能： 设置X轴坐标范围0到2500，显示间隔是100；
三、什么叫轴电流？
什么是轴电流？
根据同步发电机结构及工作原理，由于定子铁芯组合缝、定子硅钢片接缝，定子与转子空气间隙不均匀，轴中心与磁场中心不一致等，机组的主轴不可避免地要在一个不完全对称的磁场中旋转。这样，在轴两端就会产生一个交流电压。正常情况下要求机组转动部分对地绝缘电阻大于0.5MΩ,如果在大轴两端同时接地就可能产生轴电流。
电机带有载流导线和磁性回路结构，通常会导致轴的磁化或引起脉动磁通。脉动磁通在轴、轴承和机壳形成的回路中感生电压，于是有轴电流流过回路，轴和滑动轴瓦表面、或滚动轴承和轴承套表面受到损坏，表象为摩擦和发热增加、滚动轴承的运转性能恶化等。轴电压和轴电流的产生轴电压是电动机两轴承端或电机转轴与轴承间所产生的电压，交流异步电动机是在正弦交变的电压下运行的，电动机的转子是在正弦交变的磁场中运行。当电动机的定子铁心的圆周方向上的磁阻发生不平衡时，便产生与轴相交链的交变磁通，从而产生交变电势，当电动机产生转动的磁极旋转，通过各磁场极的磁通发生了变化，于是就产生了与轴相交链的磁通。随着磁极的旋转，与轴相交链的磁通交替变化，便产生了轴电压。这种电压是延轴向而产生的，如果与轴两侧的轴承直接接触形成闭合回路，就产生了轴电流。
另一方面，电动机在运行过程中，负载方面的流体与旋转体运行摩擦而在旋转体上产生静电荷，电荷逐渐积累也能产生轴电压。由这种情况产生的轴电压和由磁交变所产生的轴电压在机理上是不同的。静电荷产生的轴电压是间歇的，并且是非周期性的，其大小与运转状态、流体的状态等因素关系较大。一般情况下轴电压只有0.5~2V左右，但因电流回路阻抗很小，所以将有很大轴电流产生，对电机轴承危害很大。
轴电流产生的危害
正常情况下，转轴与轴承间有润滑油膜的存在，起到绝缘的作用。对于较低的轴电压，这层润滑油膜仍能保护其绝缘性能，不会产生轴电流。当轴电压增加到一定数值时，尤其在电动机启动时，轴承内的润滑油膜还未稳定形成，轴电压将击穿油膜而放电，构成回路，产生各类危害事故。可见轴电压是内在因素，分析轴电流的产生关键得搞清楚轴电压。在电动机运行过程中，如果在两端轴承滚动体和轴承圈之间、或电机转轴与轴承间有轴电流，电机轴承的使用寿命将会大大缩短。轻微的可运行千把小时，严重的甚至只能运行几小时或更短时间，给现场安全生产带来极大的影响。
1、烧熔滑动轴承低熔点合金轴电流将从轴承和转轴的金属接触点通过，由于该金属接触点很小，所以这些点的电流密度大，在瞬间产生高温，使轴承局部烧熔，被烧熔的轴承合金在碾压力的作用下飞溅，于是在轴承内表面上烧出小凹坑或轴承内表面被压出条状电弧伤痕。
2、滚动轴承抱死或散架滚动体表面和轴承圈滚道表面因轴电流的烧蚀，轻者发热、温度异常，重者相互抱死或散架触发过流保护停机，甚至导致烧毁电机。因此在使用滚动轴承的大、中型电机，一旦发生轴承损坏事故，在检修中要特别注意检查轴承表面痕迹。凡是轴电流引起的烧伤，在拆出轴承检查时会发现轴承内外圈跑道上有像搓板样的条形烧伤痕迹，这是轴电流对滚动轴承破坏的共同特征。
轴电流的防范
针对轴电流问题，一般采取的防范措施为使用九星电绝缘轴承。九星电绝缘轴承采用特种喷涂工艺,在轴承的外表面喷镀优质覆膜,覆膜与基体结合力强,绝缘性能好,可避免感应电流对轴承的电蚀作用,防止电流对润滑脂和滚动体、滚道造成的损坏,提高轴承的使用寿命交流大型电动机产生轴电压是不可避免的，由轴电压形成的轴电流对设备的危害是严重的，因此必须采取切实可行的措施防止轴电流的形成，最大程度地降低轴电流对设备的损伤。
四、d轴和q轴电流怎样理解？
在电机中与磁极轴线相合就称为纵轴（也叫直轴、d轴），与磁极轴线垂直就称为横轴（也叫交轴、q轴）；在电枢绕组有电流时，将产生电枢反应，电枢反应有纵轴电枢反应和横轴电枢反应，我们把产生纵轴电枢反应的电流称为纵轴电流，产生横轴电枢反应的电流称为横轴电流，也就是q轴电流。在画电机矢量图时，可以把电流分解为二个部分，与电势同向的称为Id、与电势垂直的称为Iq。
五、什么是零轴电流？
当定子三相电流构成不平衡系统时，三相电流是三个独立的变量，仅用两个新变量d和q不足以代表原来的三个变量，为此增设定子电流的零轴分量。
轴电流是由于发电机磁场不对称,发电机大轴被磁化,静电充电等原因在发电机轴上感应出轴电压,引起的从发电机组轴的一端经过油膜绝缘破坏了的轴承、轴承座及机座底板,流向轴的另一端的电流。
六、注塑机械手y2轴过载怎么处理？
当注塑机械手的Y2轴出现过载时，首先需要切断电源，并检查导致过载的原因，可能是由于负载过重、电机故障或运行过程中发生异常等。解决方法可以采取以下措施：
一是检查是否有异物或杂质堵塞机械手导致负载过重，清除杂物并保持清洁；
二是检查注塑机械手的运行状态及电机是否正常，修复或更换故障部件；
三是检查机械手的程序及操作是否有误，确保操作正确无误；
四是在机械手的工作过程中增加一定的保护措施，如安装过载保护装置，提高安全性。
七、y2系列55kw4极电机的轴径？
根据您提供的信息，"y2系列55kw4极电机"的轴径无法确定。因为"y2系列55kw4极电机"并不是一个特定的电机型号，而是一个描述电机系列和功率的概括性表述。不同的电机型号和制造商可能会有不同的设计和规格，包括轴径。
要确定特定型号电机的轴径，您需要查阅该型号的电机规格表或联系电机制造商，以获取确切的轴径信息。通常，电机的轴径会在规格表中明确列出。
八、五轴机械手y2没在原点怎么搞？
解决方法如下
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
九、无刷直流电机的q轴电流和d轴电流？
代表直轴和交流。通过把定子电流分解为直轴分量和交轴分量，分别计算各自的电枢反应，从而更好地进行控制。大概就是这个意思！
十、轴电流是直流还是交流？
轴流是交流，它是在电动机运行时感应电流，为防止轴径点蚀，轴应接地。
