什么是PID？

一、什么是PID？

PID的英文全称为“ProcessIdentifier”，它属于电工电子类技术术语，是比例、积分、微分的简称。PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。

二、什么是PID算法？

比例积分微分控制算法，比例用于快速接近目标值，微分用于接近目标值以后消除动态误差，积分用于动态误差被控制在一定范围内以后消除静态误差

三、pid振荡是指？

PID系统振荡是阶跃效应，指你的目标值突然发生改变，PID调节于是有一个大小波的出现，这个就是阶跃。

系统震荡，指你的参数设置不合理，包括比例值过大，积分值过小，微分值过大等原因，PID调节经历了大小波后不能稳定在目标值上，而是出现了上下波，就像波峰很小的正弦曲线，系统不能稳定，这个就是系统震荡。

四、什么是PID算法？

“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。；它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。；

PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。；控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。 这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。；PID增量式算法；离散化公式：；△u(k)= u(k)- u(k-1)；△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]；进一步可以改写成；△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。

五、什么是pid图？

工艺管道及仪表流程图（PID，Piping & Instrument Diagram），包含了全部的设备、管道、阀门、仪表 等内容，管道有管道号、管径、材料、等级等详细数据，其中设备中的数据为设计数据（如设计压力、设计温度）。

工艺模拟流程图（PFD，Process and Flowing Diagram），包含了主要的工艺流程，关键控制方案，有关物料平衡数据、能量数据以及操作条件（如操作压力、操作温度）等。

PFD是简单原则性流程图，PID是带控制点很细化的流程图。前者重工艺设计，后者重系统配置。

六、pid是啥东西？

PID的英文全称为“Process Identifier”，它属于电工电子类技术术语，是比例、积分、微分的简称。PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。

七、什么是淘宝PID？

PID是每个淘客自己的唯一ID，相当于你的身份证号码，决定着你的收入归属，填错了就成别人的了一般在系统中直接领取代码时，系统会自动将你的PID填写进去，但是如果想自己定义代码，或者使用现成的模板，那么就要自己手动查找PID了，方法很简单：1、登录阿里妈妈2、进入“我的阿里妈妈”，右侧，个人信息栏中即可以查看自己的PID

八、传统pid是啥？

传统pid是以计算机为实现手段的，因此其算法一般应为采样控制算法而不是连续控制算法。

顾名思义，传统pid应包含预测的原理。在传统的采样控制中，有些算法也用到了预测的原理。

传统pid是20世纪70年代提出的一种计算机控制算法，最早应用于工业过程控制领域。

预测控制的优点是对数学模型要求不高，能直接处理具有纯滞后的过程，具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，对模型误差具有较强的鲁棒性。

因此，预测控制目前已在多个行业得以应用，如炼油、石化、造纸、冶金、汽车制造、航空和食品加_丁等，尤其是在复杂工业过程中得到了广泛的应用。

在分类上，传统pid属于先进过程控制，其基本出发点与传统pid控制不同。

传统pid是根据过程当前的和过去的输出测量值与设定值之间的偏差来确定当前的控制输入，以达到所要求的性能指标。

而预测控制不但利用当前时刻的和过去时刻的偏差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动优化确定当前的最优输入策略。

因此，从基本思想看，预测控制优于传统pid。

传统pid是一种闭环控制算法。在通过优化确定了一系列未来的控制作用后。

为了，防止模型失配或环境干扰引起控制对理想状态的偏离，预测控制通常不是把这些控制作用逐一全部实施，而只是实现本时刻的控制作用。

到下一采样时刻，则首先检测对象的实际输出，并利用这一实时信息对基于模型的预测进行修正，然后再进行新的优化。

九、什么是PID图？

管路和仪表流程图 PID：Piping & Instrument Diagram，又称带控制点的工艺流程图。包括所有的管路，反应器，储罐，泵，换热器等化工设备,以及各种阀门等常见的缩写还有PFD（process flow diagram）物料流程图MBD（material balance diagram）找一本工艺设计的书，你的问题可以得到全部解答。

十、多多pid是啥？

多多PID是拼多多（Pinduoduo）电商平台的推广标识。PID是Pinduoduo Identifier的缩写，中文意思是拼多多标识符。每个注册成为拼多多推广员（也称为拼多多站长）的用户都会获得一个独特的PID，用于跟踪他们推广的商品或活动。

当拼多多用户使用自己的PID向其他人推广链接或商品时，若有人通过该链接访问拼多多并购买了商品，该推广员将获得一定的佣金。PID的作用就是在推广链接中标识出推广员的身份信息，确保推广员可以获得他们引导的用户行为所带来的收益。

拼多多的推广员可以通过拼多多推广平台获取自己的PID，并在推广链接中加入该标识。这样，拼多多可以根据PID的信息追踪销售和佣金情况，最终计算出相应的佣金金额，并将其发放给推广员。