台达伺服累积误差？

电机 2025-06-19 07:19

一、台达伺服累积误差？

首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。

二、如何消除伺服的累积误差？

目前伺服都有积分控制，理论上脉冲误差累积是没有的，但是伺服一般还会有CLR（脉冲清除功能），用于消除累积脉冲。

另外，如果发现位置不准，不一定就是脉冲累积问题，脉冲干扰、机构间隙等可能是原因，需要排查。

装个原点开关每次上电检测没问题.

三、台达伺服驱动器累积误差？

四、步进电机的累积误差怎么消除？

由于步进电机铁芯的步进齿的模具加工时有累积误差，所以步进电机在每一转内有累积误差，而且无法消除！

间接的办法是：加工减速器，并提高步进电机的转速，如减速器减一半转速，步进电机提高一倍转速，这样误差将减少一半。

这种方法有局限性，当驱动载荷的转速要求较高时不能用。但步进电机在第一转与以后的每转都是没有累积误差的。

五、伺服电机累计误差很大？

这应该不是伺服电机的问题。

问题可能为：

1、你给的输入信号驱动力太小；伺服驱动器的输入信号一般都是光耦隔离的，点亮这些光耦需要10毫安左右的电流，查你的信号输出驱动力。

2、信号电压不匹配；有的驱动器光耦点亮电压为12V，有的为5V，还有的为3.3V

3、给的脉冲信号速率太高；信号频率太高，无法通过光耦。

六、累积误差原理？

周节累积误差测量的几种方法:

应用跨齿量法,选择合理的跨测齿数(N佳),可以提高测量精密齿轮周节累积误差的测量精度,更重要的是使仪器测量精度提高了。但跨齿测量法只适用于齿轮齿数多、精度要求高,用单齿测量法由于仪器精度不能满足精度要求时才采用的一种测量方法,这种测量方法计算相当麻烦。鉴于这种情况,我在实际测量工作中,大胆采用了几种比较简单的测量方法,满足了测量的需要。 1 对径测量法这种测量方法对偶数齿较适用。测量时,将两测头相对地安装在齿轮直径的位置上,测量齿轮在180°位置上的周节累积误差,以任意一个180°位置上的一对齿调零,然后转动齿轮、逐齿测量其对径位置(即180°)上的各误差,取其最大正误差与最大负误差绝对值之和的一半为齿轮180°位置上的周节累积误差Δt∑。这是由于每回转180°时,周节累积误差将以正、负值各出现一次,以1齿定位测量2齿时,角齿距为φ12=180°-Δ∑φ,相应的周节累积误差为+Δ,而回转180°后,以2齿定位测量1齿时,角齿距为φ21=180°+Δ∑φ,相应的周节累积误差为-Δ,所以取最大正、负误差的绝对值之和的一半作为周节累积误差。如果此齿轮的周节累积误差不单是由于切齿

七、伺服电机误差，参数如何调整？

松下的最简单了，首先你要知道你的丝杆螺距是多少，也就是一圈走多少mm，然后，分子分母都是为0，通过pr08里面输入你需要多少脉冲走一圈就可以了，打个比方你的丝杆螺距是10mm，pr08设置10000，那么就是10000脉冲走一圈，也就是走10mm，移动当量就是1个脉冲走0.001mm。

懂了没有？

八、伺服电机重复定位有误差？

1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；

3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向；

4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；

5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；

九、伺服电机高低速转换误差？

这跟伺服电机的型号有关，过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。

十、伺服电机偏移误差怎么处理？

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下：

1、检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

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