伺服电机驱动器长度参数设置？

一、伺服电机驱动器长度参数设置？

伺服电机驱动器的长度参数设置，一般是指电机系统中与位置控制相关的参数，包括脉冲当量、编码器分辨率、减速比等。这些参数的设置对于电机运动的精度和稳定性至关重要。

1. 脉冲当量

脉冲当量是指控制器输出一个脉冲所对应的实际位移或角度的大小。通常情况下，脉冲当量越小，电机运动的精度就越高。因此，在进行伺服电机驱动器参数设置时，应该根据具体需求和应用场景来选择合适的脉冲当量值，并结合编码器分辨率和减速比等参数进行调整。

2. 编码器分辨率

编码器分辨率是指编码器每旋转一周所产生的脉冲数。它决定了电机轴的精度和位置控制的准确性。通常，编码器分辨率越高，电机转动的精度就越高。在进行参数设置时，应注意电机和编码器的匹配，避免因编码器精度不够而导致的位置误差。

3. 减速比

减速比是指电机输出轴和机械负载之间的转速比值。它可以根据实际需求来进行设置，以满足不同运动控制要求。在设置减速比时，需要考虑到电机扭矩和速度的平衡，以确保电机具有足够的驱动力和稳定性。

需要注意的是，伺服电机驱动器参数设置需要结合具体的应用场景和控制要求，进行适当的调整和优化，以实现最佳的电机运动效果和控制精度。同时，在设置过程中应注意查阅相关规格说明和技术资料，并遵循正确的操作流程和安全标准，以保证系统的正常运行和长期稳定性。

二、三菱伺服电机驱动器设置？

三菱伺服驱动器设置好参数，加减速时间，电机功率等就可以运转咯，设置就是这样的。

三、伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接？

有两处连接都可以接通。

一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；

二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说：

现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。

四、伺服驱动器如何控制伺服电机？

通过在伺服驱动器设置某些参数进而控制伺服电机的转速、方向、启停时间等。

五、伺服电机驱动器报警？

先检查电源，再查电机负载，再查输出伺服电机，再查伺服器本身

六、伺服驱动器和伺服电机如何选型？

伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。

如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。

七、伺服驱动器与伺服电机怎样接线？

有两处连接都可以接通。

一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；

二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说：

现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。

八、伺服驱动器与伺服电机的接线？

伺服驱动器与伺服电机接线

有两处连接都可以接通。

一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；

二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说：

现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。

九、如何评价「格力突破工业机器人用高性能伺服电机及驱动器技术」？

更新:

感谢知友友善交流。

格力的智能制造业务一年也有30多亿，机器人，自动化设备等，伺服占比很少。这块业务有500多个研发了。from @余飞鸟

搜了一下，确实:

2018年智能装备收入31.09亿，格力2格力，自产自销？

@o0零0o

以下是原回答:

竟然是两年前的新闻了

之前收到来自格力应聘者的简历还很奇怪:格力竟然也在做伺服。好吧，我孤陋寡闻了。

其实，扫一眼链接中的报道，就能看出来，过分强调“专家评审”，其实，“国际水平“真的不是专家评出来的，是实实在在提高了现场机器设备的生产效率，给客户带来实实在在的价值，和原来进口品牌加工效果相当，同时价格又便宜，这才勉强说在这种特定应用场景下，达到了国际水平。

国际水平，要有实际指标，比方说重复定位精度、转矩波动水平、速度波动、速度环带宽、易用性水平等。只说“专家评审“，也不说哪个专家，只说“国际水平”，也不说是对标国际上的日系:安川、三菱、松下、三洋；还是欧系elmo、高创、西门子、ABB、倍福、贝加莱；还是美国的科尔摩根、copley、AB、Parker、艾默生；哦，还有新加坡的PBA、雅科贝斯；说和台达性能相当，也行啊。

反过来说，如果真的国际水平了，美的估计要疯了，兢兢业业孵化了威灵电机、风风火火收购了库卡，发现没捞到啥核心技术，反手又收了高创。美的一顿操作下来，还不如专家评审来的痛快。

好吧，不说了，知情者请告诉我:编码器是自研的还是买的多摩川的，光的还是磁的？分辨率能到20bit不？批量化电机生产cogg能控制在1%不？有没有快速电流环，硬件方案还是软件方案？电流环带宽能到4k不？速度环能到1k不？在线等，挺急的。

工博会上，很多国产伺服厂家，在宣传海报上，把环路调度频率和带宽频率混淆，不知道是故意的，还是为了表现自己水平差，心塞。真心希望，格力、美的这些“先富者“，能用资本的力量，实实在在推进工控技术的发展，这方面我们真的落后了。

十、ABB驱动器带伺服电机如何设置导程？

输入电机型号即可,,,,系统会自动识别,并按照型号对应相应的参数