各位高手:伺服电机是怎么回原点的，编码器并没有接入PLC啊，伺服驱动器给PLC的是什么信号?PLC还要编程吗？

一、各位高手:伺服电机是怎么回原点的，编码器并没有接入PLC啊，伺服驱动器给PLC的是什么信号?PLC还要编程吗？

稍微有点复杂，几句话说不清楚，如果你手头有详细的伺服系统的手册就好办多了，一般手册上有关于原点搜索的详细例子。

常见的使用情况有两种：

1、全部使用外部传感器，也就是依靠外部传感器来确定原点，这时候，传感器都是接到PLC上（或者PLC的定位模块上），这时候原点搜索跟编码器是无关的；

2、使用Z相脉冲，这时候首先需要一个外部的近点信号（还是用外部传感器，或者接近开关之类的），达到近点以后，开始减速搜索原点，也就是Z相脉冲（这个信号，伺服电机每转一圈会返回一个），到达Z相信号的位置时，伺服电机停止，要注意，不管是停止或者启动，信号都是来源于PLC（或者PLC的定位模块）,不是服驱动自动使电机停止的。

二、伺服电机回原点程序怎么写？

伺服电机回原点程序需要以下几步：1.先将伺服电机根据具体控制器的规定初始化，确保电机处于正常工作状态。2.让伺服电机按照设定路径运动到原点感应器附近。3.检测原点感应器的信号，当感应器检测到原点位置时，停止电机的运动。4.让伺服电机向反方向运动一定距离，使电机脱离原点感应器的作用范围。5.将伺服电机定位到原点位置并重新初始化以确保准确性。所以，伺服电机回原点程序包含以上几个步骤，需要通过编程实现。

三、松下伺服电机回原点怎么设置？

按一恒定速度向原点开关方向移动，碰到原点开关信号后，立即停止，以此位置作为原点位置。

四、伺服电机回不到原点怎么解决？

关于这个问题，伺服电机回不到原点可能是由于以下原因造成的：

1. 编码器信号异常：检查编码器是否损坏或松动，是否需要重新校准。

2. 控制器设置异常：检查控制器参数设置是否正确，例如是否设置了正确的原点位置和回零方式。

3. 机械结构问题：检查机械结构是否存在松动或损坏，是否需要进行维修或更换。

解决方法：

1. 检查编码器信号是否正常，如有问题需要重新校准或更换。

2. 检查控制器设置是否正确，如有问题需要重新设置或调整。

3. 检查机械结构是否正常，如有问题需要进行维修或更换。

在解决问题时，需要根据具体情况进行分析和处理，如果无法解决问题，建议联系相关专业人士进行维修或调试。

五、松下伺服电机回原点不准？

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。 报警 报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。

六、伺服电机不能复位回原点？

当PLC在控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服电机处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服电机处于原点的正方向时,它应该反转回归原点,伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器最好采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

　当伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移，偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。一般情况下，伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位，只在系统开机时进行原点复位。

七、伺服电机dog回原点和z相回原点的区别？

伺服电机通常具有编码器，用来提供反馈信号以实现精确控制。回原点是指将电机退回到初始位置，以确保机器或设备在每次启动时都恢复到已知的基准位置。

在伺服电机中，通常有两种方法来实现回原点操作：Dog回原点和Z相回原点。它们之间的区别如下：

1. Dog回原点：Dog回原点是一种通过控制电机的方向和步进数来找到原点位置的方法。它使用一个特殊的信号，称为"Dog"信号，它告诉控制器电机正在寻找原点。当电机接收到Dog信号时，它会按照预定的方向和步进数移动，直到达到原点位置。这种方法需要事先确定电机到原点的方向和步进数。Dog回原点方法相对简单，但需要提前设置好回原点的方向和步进数。

2. Z相回原点：Z相回原点是一种基于编码器信号的方法，通过检测编码器信号的脉冲来确定电机的位置。在Z相回原点中，编码器通常具有A、B和Z相信号。A相和B相信号用于测量电机的角度，而Z相信号用于确定电机的零点或原点位置。通过检测Z相信号的变化，可以确定电机何时到达原点位置。Z相回原点方法更加准确，因为它直接使用编码器信号来检测位置，而不需要事先设置方向和步进数。

总的来说，Dog回原点是通过控制电机的方向和步进数来找到原点位置，而Z相回原点则是通过检测编码器信号来确定电机的位置。根据具体的应用和系统要求，选择适合的方法来回到原点位置。

八、伺服电机回不到原点怎么办？

回答如下：1.检查是否有机械阻碍：检查伺服电机的机械系统是否有阻碍，如过载、机械卡住等。如果有，需要拆卸伺服电机并清理或修复。

2.检查编码器信号：编码器信号是伺服电机回到原点的重要依据，如果编码器出现问题，就会导致伺服电机无法回到原点。因此，需要检查编码器信号是否正常，如有异常需要更换。

3.检查控制器程序：控制器程序的编写也会影响伺服电机回到原点的能力。如果程序出现错误或逻辑不清，可能会导致伺服电机无法回到原点。因此，需要检查控制器程序是否正确。

4.检查电源电压：伺服电机回到原点需要足够的电源电压支持，如果电源电压不足，也会导致伺服电机无法回到原点。因此，需要检查电源电压是否正常，如有异常需要更换电源。

5.检查伺服驱动器：伺服驱动器是伺服电机正常运行的关键部件之一，如果伺服驱动器出现问题，会导致伺服电机无法回到原点。因此，需要检查伺服驱动器是否正常，如有异常需要更换伺服驱动器。

九、伺服电机回原点后有来回抖动？

伺服电机原点抖动原因如下：

1.

伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。

2.

编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象

3.

如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动

4.

模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。

十、伺服电机回原点位置发生改变？

如果伺服电机回原点位置发生改变，可能有以下原因：

机械故障：可能存在机械部件的磨损、松动或损坏，导致伺服电机无法准确返回原点位置。

电气问题：电气连接可能出现故障，例如电缆松动、接触不良或电气线路的损坏，这会导致伺服电机的运动控制出现偏差。

参数设置错误：伺服驱动器的参数设置可能不正确，导致伺服电机运动不准确或位置偏移。

外部干扰：可能存在外部干扰信号，如电磁干扰或电磁辐射，影响伺服电机的运动精度和位置控制。

为了解决伺服电机回原点位置发生改变的问题，可以采取以下措施：

检查机械部件：仔细检查伺服电机的机械部件，确保它们没有松动、磨损或损坏。必要时进行维修或更换。

检查电气连接：检查伺服电机的电气连接，确保电缆牢固连接且接触良好。修复或更换任何损坏的电气线路。

校准参数设置：检查伺服驱动器的参数设置，确保其与实际机械结构相匹配。根据需要进行校准和调整。

减少外部干扰：采取必要的措施来减少外部干扰信号，如使用屏蔽电缆、增加隔离和过滤装置等。