直流电机传递函数的转化？

一、直流电机传递函数的转化？

传递函数是描述线性系统动态特性的一个基本数学工具，反应的是系统的输入与输出之间关系。

给定输出转速w(t)的拉氏变换为W（s），输入电压u（t）的拉氏变换为U（s），传递函数G（s）=W(s)/U(s），若知w（t）的时域表达式，可得其拉氏变换W(s)，进而得U(s)=W(s)/G(s)，U(s)通过拉氏逆变换可得转速时域表达式u（t），代入w(t)取得1500转速的t0值,可得u（t0），即为此转速下的控制电压。

二、自动控制原理中：系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别？

系统传递函数就是输出比输入（拉式变换），可以是闭环也可以是开环系统，一个元件也行，系统是很广义的概念。

开环与闭环，不用解释吧

三、如何实现控制系统传递函数仿真？

1.选择仿真所需要的模块，包括阶跃模块、求和模块、传递函数模块、增益模块以及示波器模块。

2.将各个模块调整到合适的位置，并按图所示完成连线。

3.设置各个模块的参数：sum模块中将List of signs中的++改为+-，Transfer Fcn模块Num中输入[50]，Den中输入[0.1 1.5 5]，其他模块不便。

4.设置仿真参数，Relative tolerance和Abstlute tolerance设置为1e-8，其他参数不便，单击仿真按钮进行仿真。

5.双击scope模块查看仿真曲线，可以右击曲线选择Axes properties命令，在弹出的对话框中可以修改纵轴的上下限。

四、PLC如何控制直流电机？

PLC控制直流电机的方法：PLC输出控制继电器，继电器控制触点接的是直流电的接触器。

五、空调直流电机控制原理？

空调直流风机其控制原理与直流变频压缩机基本相同，只不过将变频模块和控制电路封装在电机内部，组成一块电路板。变频模块供电电压为直流300V,控制电路供电电压为直流15V,均由主板提供。

主板CPU输出含有转速信号的驱动电压，经光耦耦合由4号黄线送入直流电机内部控制电路，处理后驱动变频模块，将直流300V转换为绕组所需要的电压，直流电机幵始运行，从而带动贯流风扇或轴流风扇旋转运行。

直流电机运行时5号蓝线输出转速反馈信号，经光耦耦合后送至主板CPU,主板CPU适时监测直流电机的转速，与内部存储的目标转速相比较，如果转速高于或低于目标值，主板CPU调整输出的脉冲电压值，直流电机内部控制电路处理后驱动变频模块，改变直流电机绕组的电压，转速随之改变，使直流电机的实际转速与目标转速保持一致。

说明：直流电机输入的直流300V电压，室内直流电机由交流220V整流和滤波后直接提供，实际电压值一般恒为直流300V;室外直流电机则取自功率模块的P、N端子，实际电压值随压缩机转速变化而变化，压缩机低频运行时电压高，高频运行时电压低，电压范围通常在直流240~300V之间。

六、直流电机怎么控制行程？

直流电机的使用频率非常的高，而且在提高的它的性能方面也是做了大量的工作，就目前为止，它的控制方式可以分为三种方式。

一、带位置传感器控制

带位置传感器控制是在直流电机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式、光电式、磁敏式等。

二、无位置传感器控制

无位置传感器不直接在电动机的定子上安装位置传感器来检测转子位置，它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。

三、智能控制

智能控制一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等，智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。

七、直流电机单相控制方法？

直流电动机的单相控制方式主要有两种：

一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；

另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。

八、步进电机位置闭环控制？

不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。

题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm

然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm

那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，

如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了

不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏

九、自动控制原理的题，框图化简，求传递函数？

前向通路有P1=G1*G2P2=-G3

回路有L1=-G1L2=-G2L3=-G1*G2L4=-HL5=G3（易忽略的一条）

不相交的回L4与L5

利用梅逊公式

（分母）△=1+G1+G2+G1*G2+H-G3-G3*H

（分子）P1+P2(1+H)=G1*G2-G3*(1+H)

传递函数G(s)=(G1*G2-G3*(1+H))/(1-G3+G1*G2+G1+G2+H-G3*H)

十、直流电机电刷位置？

直流电机电刷牌处的位置是极其重要的,它直接影响到电机的性能,可逆旋转的直流电动机电机一般都处在几何中性线上,直流发电机或单方向旋转的直流电动机的电刷原则上也应该放在几何中性线上,但有时为了调整电机的某些特性,允许电刷位置在几何中性线左右偏移一些位置,但偏移的距离不大。

总之,电刷最后的正确位置,应该使换向器上火花等级。电动机的转速调整率及转速容差发电机的电压调整率都在规定范围之内的那位置。正因为电刷位置的重要。