伺服电机空载过载报警转速过慢？

一、伺服电机空载过载报警转速过慢？

伺服电机加速时间是不确定的，但是有一定的规律。

1、加速时间长，电机电流小。

2、加速时间短，电机电流大。

3、你只要观察电机电流的大小，就能找到一个最短加速时间，这个时间的电机电流可以是额定电流——3倍的额定电流之间。

4、如果加速时间长，电机电流不宜到3倍的额定电流，在额定电流时才是最安全的。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

二、伺服电机停止时热过载报警？

伺服驱动器显示过热保护报警，东元TCTK系列伺服器显示为LA一15代码，东菱伺服器显示为Err一22代码，以上两款机检测方法雷同。

①首先查看过热保护温度参数是否设置过小，重设温度参数85℃为标准。

②东菱机目测散热风扇是否转动，不转更换风扇，东元查看膜块温度传感热敏器件接口是否接触不良，重新连接接口③检测膜块UVW电流检测供电电压是否过低，电压过低更换其相对应的滤波器

三、伺服电机空载抖动原因？

  1、空载抖动：

由电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。机轴弯曲或有裂纹。等原因造成。

2、如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可能是胶带轮或联轴器转动不平衡，联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。

四、伺服电机过载保护原理？

过载保护器由电流互感器采样信号，使每相负载电流转换成与其成比例的电压信号，将该信号及所有控制信号输入微处理器，微处理器对各种信号不断地采集、计算和存储，并与相应的条件进行比较，然后输出结果。

过载保护器常用的是热继电器，它由双金属热元件，动作机构，常闭触头，常开触头，复位按钮及电流调节旋钮构成。电机过载时电流变大，双金属热元件长时间通过大电流变形，通过动作机构使触头动作，带动开关跳闸，起到保护作用。

五、伺服电机空载正常负载抖动？

负载抖动一个原因可能超载，一个原因可能电源的电压不符合使用要求

六、伺服电机怎样设置空载电流？

空载就是没有负载呗，简单来说就是电机空转，设置的话是厂家在生产某个型号的同时固定的，一般不用设置，你在选用型号的时候就可以看到参数

七、伺服电机空载起动时显示al-03？

电机常会 AL-03 过载报警。

a. 检查伺服电机U/V/W/FG接线是否准确； b. 检查电机型号参数Cn030是否与电机匹配； c. 检查伺服电机负载是否被卡住；

八、伺服电机发生放电过载故障？

长期以超过电机额定扭矩状态下运行，就会报过载。一般是负载过重，但是uvw相序接错或者缺相等情况下也会报这个错。

九、伺服电机过载频繁报警？

一、伺服系统故障出现报警的原因:

　　（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。

　　（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。

二、电机上电，机械运动异常快速原因有：

　　（1）检测脉冲编码器接线是否错误。

　　（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。

　　（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。

三、报警中因程序错误，操作错误引起的报警。

（1）主电路故障和进给速度太低。

（2）脉冲编码器电源电压太低。

（3）脉冲编码器不良。

（4）输编码器没有信号。

四、坐标轴进给时振动的原因有：

　　检查电机线圈、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、主轴不能定向移动或定向移动不到位的原因有：

　　检测定向控制电路的设置、检测定向板、主轴控制，位置检测器的输出波形是否正常。

六、电机上电时机械振荡的原因有:

　　（1）脉冲编码器出现故障。

　　（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏。

　　（3）测速发电机出现故障。

十、伺服电机过载增益怎么调？

1.手动调整增益参数

第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。

第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

2．自动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。