三菱伺服电机，滞留脉冲？

一、三菱伺服电机，滞留脉冲？

你可能没有理解滞留脉冲的含义，滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值，驱动器根据这个差值驱动电机运动，在定位模式下，有了滞留脉冲伺服才会运动，是伺服运动的源头所在，这个并不是什么误差。

不管inp是什么意义，如果如你所说，滞留脉冲数总是超过100，说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100，有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长度，假如已经发出来了对应5米的脉冲数量1000个，而实际编码器反馈的脉冲数量只有890个，就是还有110个脉冲没有执行，这110个就是滞留脉冲，随着行走的继续，指令脉冲继续发送，滞留脉冲一直存在，行动总是滞后于指令，这很好理解，直到定位结束。建议调一下伺服的刚性。

二、伺服电机脉冲太高？

三菱伺服报警代码AL.35 故障分析:指令脉冲频率异常。 原因分析:1、指令脉冲频率太高; 2、指令脉冲混入了噪声

三、伺服电机电压过高怎样调整？

伺服驱动器显示过压保护有两种情况:①外部给伺服驱动器供电电压过高，供电220V高于25OV的话，要外部加装相应功率的工业精密专用稳压器。

②伺服驱动器的问题，过压保护参数设置过低，增大保护参数，还有伺服器内部过压保护电路启动，检测有关电路。以上两种方法可有效排除过压问题

四、三菱伺服脉冲参数？

STC(500):伺服到达额定转速时间500ms; MOV(100000):正转给移动脉冲距离100000PULES; TIM(3) :等待下一步操作时间3秒; ...

五、三菱伺服脉冲误差？

三菱重工伺服脉冲误差的解决方法：

检查编码器有无断线接触不好和电磁干扰，检查设置是否有无，在一个检查连接轴有无松动，机械结构部件导致的误差

六、伺服电机如何接收脉冲？

伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，说白了，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止；

七、伺服电机怎么发送脉冲？

上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。

比如，我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈，那么，当上位机发送10000个脉冲，伺服电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完，那么伺服电机的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，极少部分PLC可以实现四轴。

八、三菱伺服电机给脉冲一直下降？

首先，检查程序有没有问题，会不会多发脉冲数。因为PLC的扫描周期是变化的，所以你的脉冲数多出来的那部分也不一定。

其次，检查接线，排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响脉冲的正常发送与接收。我们现场曾经看到：一个继电器控制220V马达，在继电器频繁通断的时候，旁边的伺服驱动器显示的脉冲接收量在增加，至少1个，偶尔还会增加20多个。

九、伺服电机算不算直流脉冲电机？

不是。伺服电机分直流伺服电机和交流伺服电机 现在用得最多的都是三相交流伺服电机。 扩展:BBF-HDA系列双轴伺服驱动器特点 1、AC380V电源直接输入,不需要隔离变压器,节约电气柜空间,节约采购成本。

2、每台伺服驱动器均已通过最高温度测试和满负荷测试,所有伺服驱动器部件均采用

十、三菱伺服如何看脉冲？

关于这个问题，要查看三菱伺服的脉冲，可以按照以下步骤进行操作：

1. 找到三菱伺服的脉冲输出端口，通常标记为“PUL+”和“PUL-”。

2. 使用示波器测量“PUL+”和“PUL-”之间的脉冲信号。在示波器上设置适当的时间和电压范围。

3. 启动伺服系统并运行需要测量脉冲的运动程序。

4. 在示波器上观察脉冲信号，并记录其频率、幅度和稳定性等参数。

5. 根据测量结果调整伺服系统的参数，以确保其正常运行。

需要注意的是，对于不同型号的三菱伺服，其脉冲输出的方式和参数可能会有所差异。因此，建议在进行具体操作前先查阅相关的使用手册或参考资料。