unity 向量旋转一个角度

一、unity 向量旋转一个角度

Unity 中向量旋转一个角度的实现方法

在Unity游戏开发中，处理向量旋转是非常常见且重要的操作。本文将介绍在Unity中如何实现向量旋转一个角度的方法。无论是开发2D游戏还是3D游戏，对向量进行旋转是实现各种效果的关键步骤之一。

1. 使用 Quaternion 类进行旋转 在Unity中，可以使用 Quaternion 类来表示旋转。Quaternion 类提供了丰富的方法来处理旋转操作，包括旋转向量、旋转角度以及旋转顺序等。通过 Quaternion 类可以方便地实现向量的旋转操作。

2. 旋转一个角度 要旋转一个向量或物体，首先需要创建一个 Quaternion 实例来表示旋转角度。可以通过调用 Quaternion 类的相关方法来实现向量在不同坐标系下的旋转。

3. 代码示例 下面是一个示例代码，演示了如何在Unity中旋转一个向量指定的角度：

Vector3 originalVector = new Vector3(1, 0, 0); float angle = 45f; Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 0, angle); Vector3 rotatedVector = rotation * originalVector;

在上述代码中，我们首先创建了一个原始向量 originalVector，然后指定了旋转的角度 angle。接着，我们通过 Quaternion.Euler 方法创建了一个旋转实例 rotation，然后将原始向量按照旋转实例进行旋转，得到了旋转后的向量 rotatedVector。

这样，我们就实现了在Unity中将一个向量绕指定角度进行旋转的操作。通过调整旋转角度可以实现不同方向和效果的旋转，为游戏开发带来更多可能性和灵活性。

4. 总结 在Unity中实现向量旋转是非常常见的操作，通过使用 Quaternion 类可以方便地实现向量的旋转。掌握如何在Unity中对向量进行旋转操作，对于游戏开发者来说是非常重要的技能之一。希望本文的介绍能够帮助开发者更加深入地了解Unity中向量旋转的实现方法。

二、为什么向量a乘向量b乘向量c是一个个向量？

因为(向量a乘向量b)乘向量c=（a·b)c,其中a·b是内积运算，结果是一个数。所以（a·b)c是数乘运算，结果是与c共线的向量。（向量b乘向量c）乘向量a=（b·c)a,其中a·b是内积运算，结果是一个数。所以（b·c)a是数乘运算，结果是与a共线的向量。此时=（a·b)c≠（b·c)a，向量a乘向量b)乘向量c=（a×b）·c，这叫三个向量的混合积运算

三、求一个向量绕一轴旋转后所得向量？

设向量t＝AB.A在O-xyz的坐标是（x,y,z）[只谈A.关于B,有同样的结果，]坐标系O-x1y1z1为z1＝z.y1＝prec.即从上向下看xOy绕O逆时针旋转θ1得到x1Oy1则A在O-x1y1z1的坐标是（x1,y1,z1）。从空间解析几何有公式：x1＝xcosθ1+ysinθ1, y1＝-xsinθ1+ycosθ1, z1＝z设A绕轴prec（即y1）顺时针旋转达到A1.则A1关于O-x1y1z1的坐标与A关于O-x2y2z2的坐标（x2,y2,z2）是一样的，坐标系O-x2y2z2为y2不动，从y2正向看。x1Oz1绕O逆时针旋转θ2得到x2Oz2,从空间解析几何有公式：x²＝x1cosθ2-z1sinθ2, y2＝y1,z2＝x1sinθ2+z1cosθ2.最后计算A1在O-xyz的坐标（x3,y3,z3）x3＝x2cosθ1-y2sinθ1, y3＝x2sinθ1+y2cosθ1, z3＝z2这样，我们得到向量t的起点A旋转后的的点A1的坐标，同样可以计算B旋转后的的点B1的坐标.t旋转后的位置就完全确定了。

四、向量乘向量是一个数.为什么？

向量乘向量(数量积)是一个数，这是根据向量数量积的定义来的：因为根据向量的数量积的定义，它是由三部分的数量(数字)的乘积相乘而得，笫一个向量的模(即向量的长度)乘笫二个向量的模再乘以这两个向量的所成角(即夾角)的余弦而得到的，它是一个非负实数。

五、4维列向量为什么是三个向量？

首先搞清楚: 3维向量 ≠ 3维空间，3维空间必需有3个线性无关的基向量。 4维向量 ≠ 4维空间，4维空间必需有4个线性无关的基向量；4维向量举例，例如1个向量含有4个坐标。

■ 第一组向量 α = (7，2，5)，β = (2，1，8)。这是两个3维的向量，因为向量组秩=2，∴线性无关基=2，由它们牵头组建的子空间只能是2维的。

■ 再看第二组向量 A = (3，2，1，7)，B = (9，7，1，4)，C = (6，4，2，14)。这是三个4维的向量，经初等变换得知该向量组的秩也= 2，由它们组建的子空间也是2维。因此3维向量有3个坐标， 4维向量有4个坐标，n维向量有n个坐标，这就是不同维数的向量；而一组向量中线性无关向量数必须用秩来判定。

■ ①线性代数习题中给出的坐标向量，这些坐标都是针对 { 自然基 } 的。②由线性方程组得到的解向量，解向量的坐标也是针对 { 自然基 } 的。③方程组左边改写为向量线性迭加形式，这组 { 系数列向量 } 构成斜交基

六、为什么切向量是方向向量？

切向量是方向向量是一个数学概念，空间直线的方向用一个与该直线平行的非零向量来表示，该向量称为这条直线的一个方向向量。

空间直线的方向用一个与该直线平行的非零向量来表示，该向量称为这条直线的一个方向向量。直线在空间中的位置， 由它经过的空间一点及它的一个方向向量完全确定。

已知定点由于对向量的模长没有要求，所以每条直线的方向向量都有无数个。直线上任一向量都平行于该直线的方向向量。

七、投影向量是一个向量吗？

向量的投影不是向量，向量的投影是数量。由定义可知，一个向量在另一个向量方向上的投影是一个数量。当θ为锐角时，它是正值；当θ为直角时，它是0；当θ为钝角时，它是负值；当θ=0°时，它等于|b|；当θ=180°时，它等于-|b|。

在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指：代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小。与向量对应的量叫做数量（物理学中称标量），数量（或标量）只有大小，没有方向。

八、法向量为什么等于两个向量相乘？

两直线确定一个平面,根据叉乘的定义,平面内两向量的叉乘得到的向量向量垂直这个平面,这一向量就是该平面的法向量.实际上平面的法向量与叉乘所得到的向量平行,这只是一特殊情况.

九、两个向量相乘为什么等于法向量？

点乘，也叫向量的内积、数量积。顾名思义，求下来的结果是一个数。向量a·向量b=|a||b|cos 。在物理学中，已知力与位移求功，实际上就是求向量F与向量s的内积，即要用点乘。

点乘的定义即为 向量a·向量b=|a||b|cos，那么显而易见就表示一向量在另一向量上的射影乘以另一向量了

十、为什么方向向量是一个坐标？

方向向量（direction vector）是一个数学概念，空间直线的方向用一个与该直线平行的非零向量来表示，该向量称为这条直线的一个方向向量。

空间直线的方向用一个与该直线平行的非零向量来表示，该向量称为这条直线的一个方向向量。直线在空间中的位置， 由它经过的空间一点及它的一个方向向量完全确定。

已知定点P0（x0,y0,z0)及非零向量v={l,m,n}，则经过点Pο且与v平行的直线L就被确定下来，因此，点P0与v是确定直线L的两个要素，v称为L的方向向量。

由于对向量的模长没有要求，所以每条直线的方向向量都有无数个。直线上任一向量都平行于该直线的方向向量。